Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
22
1.Kształtowaniegeometrycznedróg
toidę,abynastępnie,mnożącjejwielkościprzezodpowiedniwspółczynnik,
otrzymaćklotoidędowolną.Przytejczynnościnieulegajązmianiestosunkidwóch
wielkości(np.L/R¼l)ikąty,którewodpowiadającychsobiepunktachbędą
równedlawszystkichklotoid(rys.1.9).
Jakoklotoidępodstawowąnajwygodniejbędzieobraćtzw.klotoidęjednost-
kowąoparametrzea¼1.Zewzględówpraktycznychużywasięmałychliterdo
oznaczeniaelementówliniowychklotoidyjednostkowej,adużychliterdo
oznaczeniaelementówklotoidywyznaczanej.StosunkidwóchwielkościL/R
ikąty,jakonieulegającezmianie,oznaczasiędlaodróżnienialiteramigreckimi
lit.Abyodwzorówwyprowadzonychpoprzedniodladowolnejklotoidy
oparametrzeaprzejśćdowzorówdlaklotoidyjednostkowej,wystarczyliniowe
wielkości(X,Y,L,R)podzielićprzezparametra;otrzymamywtensposób
odpowiedniewielkościliniowedlaklotoidyjednostkowej
X
a
¼x,
Y
a
¼y,
L
a
¼l,
Podstawowywzór(1.14)przyjmujewówczaspostać
lr¼1,
R
a
¼r.
awszystkiewzoryzasadniczeod(1.19)do(1.22)uproszcząsięjeszczebardziej
iprzyjmąpostać
l¼
1
r
,
---
l¼
p
2t
--
,
l¼2tr,
(1.26)
---
1¼r
p
2t
--
.
1¼rl,
1¼2tr
2
,
Wzorynawspółrzędneprostokątnedlaklotoidyjednostkowejsąnastępujące:
x¼lÀ
40
l5
þ
3456
l9
À:::,
(1.27)
y¼
l3
6
À
336
l7
þ
42240
l11
À:::
Klotoidajakokrzywaprzejściowamiędzyprostąiłukiemkołowym
Wpunkcieprzegięcia0(rys.1.10)klotoidypromieńkrzywiznywynosiR¼?,
awięcwtympunkciekrzywałączysięwsposóbciągłyzliniąprostąstycznądo
niej.NastępniełukklotoidymożemyprzedłużyćażdotegopunktuP,wktórym
promieńkrzywiznyklotoidyRrównasiępromieniowiprojektowanegołuku
kołowego.WpunkciestykuPklotoidaiłukkołowymająwspólnąstyczną
iwspólnyśrodekkrzywizny,awięcciągłośćkrzywiznytakżewtympunkcie
zostaniezachowana.
