Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.1.Podstawyteoretyczneipraktycznetyczeniakrzywychodcinkówtrasy
27
1)DlarównychodstępówDL(rys.1.12)międzytyczonymipunktamiklotoidy
wartośćstrzałkiswynosi:
—wpoczątkowympunkcieklotoidy
s0¼
1
2
Á
6LR
DL3
,
—wobrębieklotoidy
si¼
DL2
2R
Á
n
i
,
(1.41)
(1.42)
przyczymioznaczakolejnynumerpunktuklotoidy,an—liczbęodcinków
klotoidy(n¼L/DL),
—wkońcowympunkcieklotoidy
sP¼
DL2
2R
À
1
2
Á
6LR
DL3
,
(1.43)
dla
L
R
4
1
5
należystosowaćwzór
s!
P¼sP1À
(
DL2
8R2
).
(1.44)
2)DlaróżnychodstępówDL(rys.1.13)międzytyczonymipunktamiklotoidy
wartośćstrzałkisnależyobliczaćzwzorów:
Rys.1.13.Tyczeniepunktówpośrednichnałukuklotoidywróżnychodstępach
