Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Podstawowemanewrypojazdów
47
Znaczeniekolejnychsymboliwewzorze(2.39)wyjaśniononarysunku2.9.
Przebiegprocesuwyprzedzaniamożezachodzićwróżnysposób,tj.:
–zestałymiprędkościamipojazduwyprzedzanegoiwyprzedzającego,
–zezmiennąprędkościąpojazduwyprzedzającegoistałąprędkościąpojazduwy-
przedzanego.
Wprzypadkumodeluwyprzedzaniazestałąprędkością,czaswyprzedzaniatw
idługośćdrogiwyprzedzaniaLwobliczasięzewzorów:
t
w
l
1
+
l
3
v
1
+
–
l
p
v
1
2
+
l
p
2
L
w
v
1
(
l
1
+
v
l
1
3
–
+
v
l
2
p
1
+
l
p
2
)
gdzie:
v1–prędkośćpojazduwyprzedzającegoprzediwczasiewyprzedzania[m/s]
v2–prędkośćpojazduwyprzedzanego[m/s].
Pozostałeoznaczeniajakwewzorze(2.39).
Wprzypadkumodeluwyprzedzaniazezmiennąprędkością,tj.zmanewramiprzy-
spieszeniaprzezpojazdwyprzedzanydookreślonejprędkości,awfaziekońcowej
wyprzedzaniazwolnieniadoprędkościpoczątkowej,czaswyprzedzaniatwidługość
drogiwyprzedzaniaLwobliczasięzewzorów:
t
w
l
1
+
l
v
3
1
w
+
–
l
p
v
1
2
+
l
p
2
+
v
1
w
abv
(
v
1
w
(
–
v
1
w
1
)
–
(
v
ab
2
)
+
)
–
(
v
2
1
abv
2
w
–
v
1
(
2
)
1
w
(
ab
–
+
v
2
)
)
[s](2.42)
[s]
(2.40)
[m]
(2.41)
Lwl ll1l+ll3l+llp1l+llp2l+lv2.·.tw
[m]
(2.43)
gdzie:
v1w–maksymalnaprędkość,doktórejprzyspieszapojazdwczasiewyprzedzania
[m/s],
a,b–przyspieszenieiopóźnieniepojazduwczasiemanewruwyprzedzania[m/s2].
Pozostałeoznaczenia,jakwewzorach(2.39)÷(2.41).
Zporównaniamodeliwyprzedzaniazestałąprędkościąizezmianamiprędkości
wynika,żenajwiększeróżnicepomiędzywynikamiobliczeńczasuorazdrogiwyprze-
dzaniawystępujądlamałychróżnicpomiędzyprędkościamiv1iv
2.Wtakichprzypad-
kachbardziejwiarygodnymjestmodelwyprzedzaniazezmiennąprędkością.
Przeprowadzeniemanewruwyprzedzaniaspełniającegowarunkibezpieczeństwa
nadrodzedwupasowejdwukierunkowejjestmożliwe,jeśli:
–wobustrumieniachruchuwystępująodpowiedniejwielkościlukiczasoweumożli-
wiającewjazdnasąsiednipasruchuizjazdprzedwyprzedzanympojazdem,po
zakończeniumanewruwyprzedzania,
–zapewnionajestwymaganaodległośćwidocznościnawyprzedzanie,którazależy
nietylkooddrogiwyprzedzania,aletakżeodprędkościpojazdunadjeżdżającego
naprzeciwpojazduwyprzedzającego.
Innymsposobemobliczaniadługościodcinkawyprzedzaniajestprzyjęcieczasu
jegotrwaniainastępnieobliczenieprzejeżdżanejwtymczasiedrogi.Takiepodejście
