Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
16
Zrównania(23)mamy:
N
=
P
⋅
cos
α
Siłatarciarozwini
ę
tegowynosiodpowiednio:
T
=
µ
⋅
N
=
µ
⋅
P
⋅
cos
α
mas
ę
mo
ż
naokre
ś
li
ć
jako:
m
=.
P
g
Równanie(22)mo
ż
naprzedstawi
ć
wpostaci:
P
g
ɺɺ
x
A
=
Psin
(
α−µ⋅
cos
α
)
Pouproszczeniuzapiszemytorównaniejako:
ɺ
x
ɺ
A
=
g
(
sin
α
−
µ
⋅
cos
α
)
Poniewa
ż
ɺɺ
x
A
=
dx
dt
ɺ
A
,to:
dx
dt
ɺ
A
=
gsin
(
α−µ⋅
cos
α
)
Mno
żą
cobustronniepowy
ż
szerównanieprzezdt,mamy:
dx
ɺ
A
=
gsin
(
α−µ⋅
cos
α
)
dt.
Poobustronnymcałkowaniudostaniemy:
x
ɺ
A
=
gsin
(
α−µ⋅
cos
α+
)
t
C
1
ale:
x
ɺ
A
=
dx
dt
A
,
wi
ę
c:
dx
A
=f
L
gsin
(
α−µ⋅
cos
α+1
)
t
C
1
J
dt
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
