Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.8.Momentsiływzględempunktu
23
−iloczynmieszanyniezerowychwektorówjestzeremwtedyitylkowtedy,gdy
wektorytetworząukładkomplanarny(leżąnajednejpłaszczyźnie).
Iloczynmieszanywyrażamyprzezwspółrzędnewektorówa,bic
a
x
a
y
a
z
a
(
b
X)
c
±
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
(1.5)
1.8.Momentsiływzględempunktu
1.8.Momentsiływzględempunktu
MomentemM
osiłyFwzględempunktuO(bieguna)nazywamyiloczynwekto-
rowywektorapromieniarłączącegobiegunzpoczątkiemsiłyFprzezwektor
tejsiły(rys.1.13)
M
o±rXF
RYS.1.13
Innymisłowy,jesttowektorM
o,prostopadłydopłaszczyznyutworzonej
przezwektorsiłyForazwektorpromieńrprzechodzącyprzezpunktO.Zwrot
wektoramomentuwynikazwłaściwościiloczynuwektorowego.
Powyrażeniuwektorówr,FiM
owortokartezjańskimukładziewspół-
rzędnych
r±rxi+ryj+rzk
F±Fxi+Fyj+Fzk
M
o±M
xi+Myj+Mzk
