Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
26
1.Rachunekwektorowy
Wyrażenie
O
!O
X
F
możemyuważaćzamomentsiłyFzaczepionejwpunkcie
OwzględembiegunaO!.
Wynikastąd,żewektormomentuMsiłyzmieniasięwzależnościodpoło-
żeniabieguna.Ostateczniemożemypowiedzieć,że:
MomentsiłyFwzględemdowolnegobiegunaO!równasięmomentowitej
siłyFwzględempunktuOorazmomentowisiłyFzaczepionejwpunkcieO
względembiegunaO!.
1.9.Momentsiływzględemprostej
1.9.Momentsiływzględemprostej
Momentemsiływzględemprostejlnazywamymomentrzutusiłynapłaszczyznę
π
prostopadłądoprostejwzględempunktuOprzebiciatejpłaszczyznyprostą
(rys.1.16),czyli:
M1±r!XF!
(1.10)
gdzie:F!-rzutsiłyFnapowierzchnię
π
,r!-rzutpromieniawektorarnapo-
wierzchnię
π
.
RYS.1.16
WceluobliczeniamomentusiłyFwzględemosilnajwygodniejjestwyko-
rzystaćobliczeniamomentusiływzględempunktu.Przyjmijmy,żedanajestsiła
Fidowolnaośl,skośnewzględemsiebie(rys.1.16).MomentsiłyFwzględem
dowolnegopunktu,np.O,leżącegonawspomnianejosijestrówny:
M
o
±OA
X
F
±
r
X
F
