Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20
JiLISOWSKI,Metodyoptymalizacji
Wpobliżuznamionowegopunktupracys<0,05charakterystykidlaobydwu
modelisąprawieidentyczne.
1.2.2.Zadanieoptymalizacjidynamicznej
Zadanieoptymalizacjidynamicznejpoleganaszukaniuminimumlubmaksi-
mumfunkcjonałujakocałkizfunkcji:
F
=
t
t
∫
k
0
f
o
(
x
,
u
,
t
)
dt
(1.6)
gdziewłaściwościdynamiczneobiektusterowaniaopisanesąprzezrównania:
x
y
-
=
=
f
g
(
(
x
x
,
u
u
,
,
t
)
t
)
(1.7)
,
orazspełnieniuograniczeńnazmiennestanuxiwielkościsterująceu.
Obiektlubprocessterowania,opisanyrównaniamistanuiwyjścia,można
przedstawićjaknarysunku1.15.
Rys.1.15.Obiektsterowaniaoptymalnego
Zawielkościwyjścioweobiektunajczęściejprzyjmujesięzmiennestanu
ikolejneichpochodne.Wpraktycesterowanieoptymalneobiektemlubprocesem
technologicznymwykonujesięwukładziezamkniętymprzezregulatoroptymalny
lubalgorytmsterowaniaoptymalnego,zapisanywpamięcimikrokontroleralub
mikroprocesorowegosterownikaprogramowalnegoPLC(ang.Programmable
LogicController),przedstawionymnarysunku1.16.
Rys.1.16.Układsterowaniaoptymalnego
