Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
1.Wstęp
opracowujesięmetodywspomagająceprojektowanie.Zgodnieznajbardziej
ogólnądefinicjąsyntezamechanizmówjestichprojektowaniempolegającymna
doborzeschematustrukturalnegoorazwymiarówogniwwceluuzyskaniażąda-
negoruchuprzyspełnieniuszeregudodatkowychwarunków,naktóremogąsię
składaćwymogi:
-strukturalne(liczbaogniw,sposóbichpołączenia),
-geometryczne(np.ograniczenianałożonenadługościogniw),
-kinematyczne(np.unikaniepołożeńosobliwych),
-dynamiczne(np.dopuszczalnewartościsiłprzenoszonychprzezogniwa).
Zadaniepolegającenaposzukiwaniuoptymalnychwymiarówwskazanego
przezprojektantamechanizmu,którymawykonywaćzadanietechnologiczne,
nazywasięsynteząwymiarową.
Zewzględunaniekwestionowaneznaczeniepraktycznesyntezymechani-
zmówpierwszebadaniawtejdziedziniezostałypodjętewcześnieirozwijały
sięrównoleglezanaliząmechanizmów.Wciążrosnącaliczbapracpoświęco-
nychtymzagadnieniomświadczyonieustającymzainteresowaniutątematyką.
Generalnienajkorzystniejjestgenerowaćżądanyruchzapomocąmechani-
zmówzbudowanychzmożliwiemałejliczbyogniw.Immniejszaliczbaczło-
nówdzieliogniwonapędoweodroboczego,tymmniejszejestzaburzenieocze-
kiwanegoruchu.Okazujesię,żenajprostszemechanizmy,ojednymstopniu
swobody(jednymogniwienapędzającym),zbudowanezogniwpołączonychza
pomocąwęzłówobrotowychlubprzesuwnychzoczekiwanądokładnościąwy-
konująrozmaitefunkcjeużyteczne.
Rysunek1.1.Czworobokprzegubowy
Powszechniestosowanymmechanizmemdźwigniowymjestczworobok
przegubowy,zbudowanyzczterechogniw:nieruchomejpodstawy,ruchomych
ogniwnapędzającegoinapędzanegoorazłącznika(rysunek1.1).Ogniwonapę-
dzające,któremożewykonaćpełnyobrót,nazywanejestkorbą.Ogniwonapę-
dzanejestwahaczem,jeżeliprzypełnymobrociekorbywykonujeruchwaha-
dłowy.Mechanizmkorbowo-wahaczowymaszeregzastosowańzewzględuna
