Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
podstawiedecyzjizwłaszczawsytuacjachzłożonych,np.awaryjnychmożeprzerastać
możliwościdecydentów.Jednymzesposobówrozwiązaniategoproblemujesttworzenie
systemów
wspomagania
decyzji.
Rozwój
nowoczesnych
technik
i
technologii
informatycznychstwarzaodpowiedniemożliwościdoautomatyzacjinawigacjiorazbudowy
systemówwspomaganiadecyzjiwsterowaniustatkiem(barką).Rozwiązaniaproponowane
przeztesystemypowinnyzapewniaćbezpiecznewykonywaniemanewrów,uwzględniać
obowiązująceprzepisywruchuorazpowinnybyćracjonalne,czylistosowaćkryteria
używaneiakceptowaneprzezczłowieka.Podstawądorealizacjitegotypusystemówjest
analizaprocesówdecyzyjnychwsterowaniustatkiem(barką)realizowanychprzez
nawigatorów.Opracowaniemodeluprocesudecyzyjnegostanowipodstawędoprojektowania
ibudowysystemówwspomaganiadecyzjinawigatora.Dotychczaspublikowanepracenie
ujmująkompleksowozagadnieńzwiązanychzmodelowaniemsytuacjidecyzyjnychi
realizacjiprocesówdecyzyjnychwsterowaniustatkiem(barką)naobszarzeograniczonym
(śródlądowym).
Analizęliteraturyprzedmiotunależyrozpocząćodmomentunowegopodejściado
procesuunikaniakolizjiprzezT.Miloh’aiS.D.Sharma,którzydlarozwiązaniatego
problemuużyliteorięgierróżniczkowych(Miloh,Sharma,1985).Jednakwiększość
opracowańdotyczącychinformatycznegowspomaganiadecyzjiwruchustatkudatujesięna
1995rok.WtedytoF.PCoenenprzedstawiłprojektprototypowegosystemuczasu
rzeczywistego,którynapodstawiebazywiedzywspomagaprocesunikaniakolizjinawodach
otwartychiwsytuacjispotkaniawiększejliczbyobiektów(Coenen,1995).Równocześnie
włoscynaukowcyM.PiattelliiA.Tianoopracowalisposóbwyznaczaniamanewru
optymalnegowsensieminimalizacjistratydrogiizewzględunabezpiecznemijaniestatków
wsytuacjikolizyjnej(Piattelli,Tiano,1995).A.Gawrychowskidokonałopracowaniazałożeń
iwytycznychprojektowychwzakresieobliczaniaisymulacjimanewruantykolizyjnegooraz
automatycznegosterowaniastatkiempozadanejtrajektorii(Gawrychowskiiinni,1995).
A.W.MerziJ.Karmarkovprzeprowadzilianalizęoptymalnychmanewrówunikających
zagrożenia(Merz,Karmarkov,1996).NastępnieH.SudhendariM.Grabowskiprzedstawili
kierunkirozwojuiwymaganiastawianeinteligentnemusystemowiorazmożliwości
opracowaniasystemudoprowadzeniastatkuwcałkowicieautomatycznysposób,bezobsługi
załogi,wpołączeniuzesłużbamilądowymi(Sudhendar,Grabowski,1996).ProfesorJ.
LisowskiwrazzzespołemKatedryAutomatykiOkrętowejWyższejSzkołyMorskiejw
Gdyniprzeprowadziłanalizęmodeliisyntezęwybranychalgorytmówsterowania
optymalnego.Wpracyzostałyprzedstawionemodeleprocesuunikaniakolizjiwzależności
9
