Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
odstosowanejmetodyrozwiązaniazadania.Przeglądmetodunikaniakolizjiisystemów
antykolizyjnych
Profesor
Lisowski
przedstawił
w
kilku
publikacjach
na
arenie
międzynarodowej(Lisowski,1997).Wceluuwzględnieniasubiektywnościzachowaniasię
nawigatorapodejmującegoostatecznądecyzjęmanewrowąwobecwłasnegostatkuPham
NgocTiepwewspółpracyzinnymiprowadziłbadaniaprobabilistyczno-rozmytegoprocesu
bezpiecznegosterowaniastatkiemwsytuacjachkolizyjnych.Wpublikacjachwrazz
profesorem
Lisowskim
przedstawili
identyfikację
modelu
właściwości
rozmyto-
probabilistycznychdlanawigatorapodejmującegodecyzjemanewrowewprocesie
zapobieganiakolizjomstatków(Pham,1998).R.Śmierzchalskiudowodniłwswojej
rozprawiedoktorskiejmożliwośćzastosowaniatechnikkomputerowychdowspomagania
decyzjiwsytuacjikolizyjnejwczasiezbliżonymdorzeczywistego(Śmierzchalski,1998).
Jednocześniewdalszejpracynaukowejprzeprowadziłsyntezęmetodialgorytmów
wspomaganiadecyzjinawigatorawsytuacjikolizyjnejnamorzu(Śmierzchalski,
Michalewicz,2000),atakżesprawdziłmożliwośćzastosowaniainteraktywnegopakietu
podejmowaniadecyzjiDIDAS-Ndorozwiązywaniaprocesuunikaniakolizjinamorzu
(Śmierzchalski,2001).Możliwościunikaniakolizjiwrejonachowzmożonymruchuiz
wykorzystaniembadaństatystycznychsązawartewpracachB.A.Colleya.Przedstawionow
nichmodelmanewrowywpostacidomen2Ditzw.modelarenowyspotkaniastatków
(Colley,1998).NatomiastR.S.Burnswswoichpracachzaproponowałrozwiązanie
zagadnieniasposobuzachowaniasięzespołustatkówwsytuacjikolizyjnejpoprzez
zastosowanierozmytychregułsterowania(Burns,1999).M.J.Doveprzedstawiłkoncepcję
kierowaniastatkiemprzyjednoczesnymokreślaniurelacjipozycjistatkunatrajektoriiiczasu
orazsystemkierowaniawzdłużzadanejtrajektorii(Dove,2001).Próbyzastosowania
systemówekspertowychiteoriizbiorówrozmytychwalgorytmachsterowaniastatkiemw
sytuacjikolizyjnejprzedstawionowpracachM.K.Jamesa,J.ZhaorazK.Hary(James,1996,
Hara,1998,Zha,2002).Y.IijimaiH.Hayashiprzedstawilirozwójinteligentnychsystemów
nastatkachwceluocenysytuacjikolizyjnej,podjęciadecyzjiiwydaniakomendymanewru.
Autorzyopracowalikomputerowysystemekspertowyprowadzenianawigacji(Iijima,
Hayashi,2003).AutonomicznysystemunikaniakolizjiS.Hayashiegopołączyłfunkcjęmapy
elektronicznejzpracąradarudookreślaniapozycjiioszacowaniasytuacjinawigacyjnej.
NatomiastprofesorA.P.WierzbickizInstytutuInformatykiStosowanejPolitechniki
Warszawskiejprzeprowadziłmodelowanieobiektówiichsymulacjęwsymulatorzewrazz
działaniemsystemuwspomaganiadecyzji(Wierzbicki,2003).ProfesorZ.Zwierzewicz
opracowałteoretycznepodstawymetodmatematycznychstosowanychwprocesieunikania
10
