Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
4ZasadaminimumPontriagina
39
4.1.Wprowadzenie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
39
4.2.SformułowaniezasadyminimumPontriagina.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
4.2.1.Definicje.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
4.2.2.ZasadaminimumPontriaginadlawyróżnionychzadańste-
rowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
43
4.3.Przykłady.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
47
4.4.Zadaniadosamodzielnegorozwiązania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
67
5Problemyliniowo-kwadratowesterowaniaoptymalnego
69
5.1.Przykładwprowadzający.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
69
5.2.Liniowo-kwadratowyproblemsterowaniaoptymalnego.
.
.
.
.
.
71
5.2.1.Metodazpodwójnymróżniczkowaniem.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
73
5.2.2.Metodazwprowadzeniemdodatkowejzależności.
.
.
.
.
74
5.3.Zadaniadosamodzielnegorozwiązania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
77
6ZasadaoptymalnościBellmana0Programowaniedynamiczne
78
6.1.Wprowadzenie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
78
6.2.RównoważnośćzasadHamiltona-Jakobiego-BellmanaiPontriagina82
6.3.Programowaniedynamiczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
84
6.4.Programowaniedynamicznewzadaniach
sterowaniaoptymalnego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
86
6.4.1.Algorytm.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
87
6.5.Przykłady.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
88
6.6.Zadaniadosamodzielnegorozwiązania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
94
7Programowanieliniowe–metodasimpleks
96
7.1.Postaćstandardowazadaniaprogramowanialiniowego.
.
.
.
.
.
97
7.2.Metodasimpleks.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.101
7.2.1.Krokialgorytmusimpleks.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.102
7.3.Programowaniecałkowitoliczbowe–wprowadzenie.
.
.
.
.
.
.
.105
7.4.Przykłady.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.106
7.5.Zadaniadosamodzielnegorozwiązania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.114
6
