Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8Metodypodejmowaniadecyzji
115
8.1.Przykładwprowadzający.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.115
8.2.Kryteriadecyzyjne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.119
8.2.1.Tabelewypłat.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.121
8.2.2.Kryteriummaksymalizacjiminimalnegozysku.
.
.
.
.
.124
8.2.3.Kryteriumminimalizacjimaksymalnegożalu.
.
.
.
.
.
.128
8.2.4.Kryteriummaksymalizacji/minimalizacjioczekiwanejwar-
tościpieniężnej.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.132
8.2.5.Kryteriumoczekiwanejużyteczności.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.139
9Podejmowaniezłożonychdecyzji
145
9.1.Drzewadecyzyjne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.145
9.1.1.Problemjednoetapowy–przypadekdeterministyczny.
.
.148
9.1.2.Problemwieloetapowy–przypadekdeterministyczny.
.
.151
9.1.3.Problemwieloetapowy–przypadekniedeterministyczny.156
9.2.Grawielostrategiczna.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.163
9.2.1.Przykładilustrujący–pojedynekdwurobotów.
.
.
.
.
.164
9.2.2.Przykładilustrujący–pojedynektrzechrobot
ów
.
.
.
.
.167
10Wprowadzeniesprzężeniaodstanu.Regulatorliniowo-kwadratowy
171
10.1.Sprzężeniezwrotneodstanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.171
10.2.Regulatorliniowo-kwadratowy.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.172
10.3.Przykład.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.173
10.4.Rozwiązaniezagadnieniasterowaniaoptymalnego
zwykorzystaniempakietuMATLAB.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.174
Zakończenie
176
7
