Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Wstęp
Rys.W.2.Miniautobusfirmy2gettherezaprojektowanydlamiastaRzeszów
Źródło:opracowaniewłasne
Zauważmy,żenapoziomieL4zacierasięróżnicamiędzypojazdemtorowym
aniektórymipojazdamiautonomicznymi.Całyczasmamyrodzajhtoru”(napozio-
mieL4),jakkolwiekjesttotorniemechaniczny.Często(przynajmniejzwykorzysta-
niemwspółczesnychtechnologii)rozwiązanianapoziomieL4umożliwiająbardzo
zawężonyzbiórmanewrów.Dlaminiautobusówwymienionychfirmniedostępne
sąnp.manewrywyprzedzaniaczyomijania.
Technologiami,któresięprzenikają(conieznaczy,żesątożsame)ztechno-
logiamipojazdówautonomicznych,sąCAD(ConnectedandAutomatedDriving)
iAutomotiveInternetworking.Wdużymskrócie–dotycząonezagadnieńkomuni-
kacjimiędzypojazdami(V2V),międzypojazdamiainfrastrukturą(V2I).Szczegól-
nymprzypadkiemkomunikacjiV2Vjestplatooning,polegającynaszeregowym
połączeniu(niemechanicznym)pojazdówwskład(analogiczniedopociągu).Tylko
pierwszypojazdmakierowcę,pozostałepodążajązanim.Przedmiotemniniejszej
książkiniesąjednakproblemydotycząceautomotiveinternetworking,jakkolwiek
jedenzrozdziałówtraktujeotymzagadnieniu.
Pojazdyautonomicznewymagająsensorycznychsystemówpomiarowych,które
pozwalająnaidentyfikacjęobiektówiichcechwsąsiedztwiepojazdu.Podstawowe
wykorzystywaneukładysensoryczneto:
•DGPS(DifferentialGlobalPositioningSystem)–technikapomiarówGPS
pozwalającanauzyskaniewiększejdokładnościniżprzystandardowym
14