Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Językiprogramowaniaaprogramowanierobotów
Rys.1.6.Teleoperator
(źródło:https://www.tourmedica.pl/)
Wadyprogramowaniaręcznegoto:
•programowaniewymagamechanicznejpracy,
•możliwośćużycianiewielupunktów,
•brakdodatkowejfunkcjonalności.
Programowanieprzeznauczanie/uczenie
Programowanieprzeznauczanie(ang.teach-in)jestprogramowaniemtypu
online,azatemwymagaobecnościrobota.Obecniejesttometodabardzoczęsto
wykorzystywana,inajczęściejjestrealizowanazużyciempanelunauczania
(ang.teachpendant).Programowanieprzeznauczaniemożeodbywaćsiętrzema
sposobami:
•Bezpośrednio(ang.directteach-inprogramming)–programowanierobota
jestrealizowaneprzywyłączonychhamulcach(ograniczeniach),aaktualna
pozycjakońcówkimanipulatorajestzapamiętywanapoprzezrozkazy(dzia-
łanieoperatora)lubautomatyczniezzadanączęstotliwością.Metodatajest
stosowanazwyklewprzypadkulekkichrobotówwyposażonychwprzekład-
niezmałymprzełożeniemwaplikacjachmalowania(rys.1.7).
16
