Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.1.Metodyprogramowaniarobotów
Rys.1.7.Programowaniebezpośrednie–robotRoberta
(źródło:http://spectrum.ieee.org)
Wprzypadkurobotówowiększymudźwigustosujesięspecjalnemodułymon-
towanenakiścirobota,wyposażonewczujnikireagującenaoddziaływanieope-
ratorapodczasprogramowania(rys.1.8).
Rys.1.8.KonstrukcjemodułudedykowanegodouczeniarobotówkolaboracyjnychfirmyFANUC
(źródło:FANUC)
17