Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.1.Metodyprogramowaniarobotów
klawiaturynaprzenośnympaneluprogramowania.Tensposóbprogramo-
waniajestnajczęściejużywany.Dogłównychcechtejmetodynależy:
▫kontrolatrybówpracyrobota(trybpracyautomatycznej/ręcznej),
▫ograniczenieprędkościmanipulatorado250mm/s,
▫pełnydostępdosystemurobotapozwalającym.in.nawybórukładów
współrzędnych,dostępdowszystkichfunkcji(np.sterowaniastanem
wejść/wyjść),
▫możliwośćzapisaniaaktualnejpozycjizapomocądedykowanegoprzycisku
napanelunauczania.
Rys.1.10.RobotIRB8700firmyABB
(źródło:ABB)
Dogłównychzaletprogramowaniaprzeznauczanienależyzaliczyć:
•demonstracyjnycharakterprogramowania,
•małewymaganiapamięcitworzonegoprogramu,
•krótkiczastworzeniaprostychprogramówsterujących,
•prostaimplementacja.
19
