Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
1.Nielinioweukładydynamiczne,punktyrównowagiistabilność
x
||||
0,3
0,2
0,1
0
0
5
Czas[s]
10
B
15
20
Rys.1.5.Przebiegnormywektorastanu
zerowego.Odwarunkupoczątkowegozależytenczas,aleniepromieńBtegootocze-
nia.JeżelidodatkowomożemyzmniejszaćB,naprzykładpoprzezparametryprojektowe
układusterowania,toostatecznajednostajnaograniczonośćjestwpełniwystarczającado
praktycznejstabilizacjirzeczywistychukładówregulacji.
