Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Przedmowa
OddajemywPaństwaręcezbiórzadań,któryjestpodsumowaniemdoświadczeń
dydaktycznychzebranychnaprzestrzeniwielulat,podczaszajęćzestudentami
prowadzonychnakierunkuAutomatykaiRobotykaorazkierunkachpokrewnych,
naktórychrachunekoperatorowyjestistotny.Zadaniazebranewtymzbiorze
dotyczązatemkonkretnychproblemówobliczeniowychpojawiającychsięnata-
kichprzedmiotach,jak:teoriaobwodów,podstawyautomatykiczyteżcyfrowe
przetwarzaniesygnałów.
Książka,wnaturalnysposób,składasięztrzechzasadniczychczęści.
WczęścipierwszejpodanopodstawowewiadomościotransformacieLaplace’a
ipokazanojejzastosowaniadorozwiązywaniazagadnieńrównańróżniczkowych
zwyczajnychirównańcząstkowych,układówtakichrównańorazlicznychzasto-
sowańtwierdzeńiwłasnościtejtransformatywanalizieisyntezieukładówfizycz-
nych(zwłaszczaukładówanalogowych,liniowych).Zuwaginazakrestypowych
zastosowańtransformacjiLaplace’awtechniceograniczonosiędotransformacji
jednostronnej.
WczęścidrugiejomówionopodstawytransformacjiZ,obliczanietransformat
orazwykorzystanietwierdzeńiwłasnościtransformaty,zwracającjednakszcze-
gólnąuwagęnazastosowaniawukładachpróbkowanych(zczasemdyskretnym),
zwłaszczawukładachcyfrowych.Dlategostosunkowodużomiejscapoświęcono
równaniomrekurencyjnym,transmitancjiukładucyfrowego,wyznaczaniuodpo-
wiedziukładówoskończonej(SOI)inieskończonej(NOI)odpowiedziimpulsowej.
PrzedstawionotakżeprzykładybadaniazwiązkówmiędzytransformatąLaplace’a
atransformatąZorazkonsekwencje„układowe”wynikająceztychzależności.
TrzeciączęśćpoświęconoprzekształceniuFouriera,któreomówionowbar-
dzoograniczonymzakresie,niezbędnymdlastudentówwspomnianegowcześniej
kierunkustudiów.Bardziejszczegółoweinformacjeiprzykładymożnaznaleźć
wbardzobogatejwtymzakresieliteraturze,zktórejczęśćprzytoczononakońcu
niniejszejksiążki.