Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozdział1:PlanowanierobotazużyciemRaspberryPiPico21
Wybórbaterii
Potrzebanamteżczegoś,zczegobędzieodbywałsięprzepływprzezregulatormocy
–
baterii.
Chociażmożemy(ipowinniśmy,nabardziejzaawansowanymetapie)rozważaćbaterie
litowo-jonowe,stosowanewsamochodachzdalniesterowanych,najprostszymmożliwym
rozwiązaniemsąbaterieAA.Dlawybranegoprzeznassilnikairegulatora,osiembaterii
AAda12V
.Możnajełatwokupićiwymienić,jednakwstosunkudoichmocywyjściowej
zajmujądośćdużomiejsca.Naszesilnikiniewymagajądużegoprądu,więctebateriebędą
wystarczającodobre.
Wtymmomencie,gdyprzeanalizowaliśmyjużnaszewymaganiadotyczącezasilania
iniektórepotencjalnerozwiązania,przyjrzymysię,którepinyzostanąużytewnaszym
RaspberryPiPicoiponadtoupewnijmysię,żenaszeplanydotyczącesprzętuniebędąze
sobąkolidować.
Wykorzystaniepinów
NaszRaspberryPiPicomawielepinówIO,natomiastmusimysprawdzić,czywszystkie
komponenty,którezamierzamydoniegopodpiąć,będąmogłybyćdoniegopodłączone
jednocześnie.
PrzyjrzyjmysięponowniespecyfikacjiPiconastronie
https://www.raspberrypi.com/
documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html
:
•
26wejść-wyjśćogólnegoprzeznaczenia(ang.GeneralPurposeInput/Output,GPIO).
•2xUART,2xSPIi2xSPI
Sterowniksilnikazajmiedwapinynasilnik.Oprócztegowiemy,żetesilnikisąwyposażone
wenkodery,każdyzdodatkowymidwomapinami.Oznaczato,żedotejporywykorzysta-
libyśmy8z26pinówIO.Topowinnodaćnamdużomiejscanaekspansję.
Wtymmomencie,gdyzweryfikowaliśmypodstawynaszejkoncepcji,przejdziemydote-
studopasowania
–
przybliżonegosposobu,wjakizbudujemyrobota.
TestdopasowaniarobotanaRaspberryPiPico
Gdyjużsprawdziliśmy,czydamyradęzasilićnaszsystem,musimyupewnićsię,żewrobocie
wszystkobędziedopasowane.Natymetapiemamyogólnewyobrażenieotym,gdziebędą
poszczególnekomponenty,czynaszepodwoziebędziewystarczającodużeiczyprojektro-
botamaszansęzadziałać.
Kluczowąkwestiądlatestudopasowaniajestto,żeniejestonoszczegółowe.Abyspraw-
dzić,czykomponentybędąpasować,wartoużyćnajprostszejmetody,czytoukładającwy-
cięteprostokątyzpapieru,czyużywającprostegooprogramowania.
Zróbmyzpapierulubkartonukilkaprostychkart.Wtympodrozdzialebędziemypo-
trzebowaćkart,ołówka,linijkiinożyczek.Świetnebyłybykartyzpudełkaodpłatkówśnia-
daniowych,alepapierteżsiędotegocelunada.
