Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.Pojęciapodstawowe
Rys.2.12.Głównekomponentyrobota
Manipulatorrobota
Manipulatoryrobotówprzemysłowychsąprojektowanetak,abyzapewniaływyko-
nywaniezadańwokreślonejprzestrzeniroboczej.Zuwaginafakt,żewwiększości
rozwiązańzastępująoneludzi,ichprzestrzeniepracysąpodobnedoprzestrzeni
zajmowanychprzezpracownikówfizycznych.Samakonstrukcjaprzyzapewnieniu
odpowiedniegozasięgunarzędziaorazosiągalnościpunktówwewnątrzprzestrzeni
roboczejmusicharakteryzowaćsięodpowiedniąsztywnościązapewniającąreali-
zacjęzadańzzałożonądokładnością.
26