Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.5.Budowarobotówprzemysłowych
Podstawowymielementamimanipulatorasą(rys.2.13):
•podstawarobota–pierwszyczłonukładukinematycznegorobota,
•ramiona–członykinematycznerobota,
•osie–aktywnezłączarobota(silnikinapędoweiprzekładnie),
•kiśćrobota–układruchowy(najczęściejobrotowy)robotałączącyukład
pozycjonującyrobota.
Rys.2.13.Budowarobota(źródło:KUKA)
27
