IBUK Libra

dzić,żeruchgłówny(wzdłużny)sprzyjapodtrzymywaniuniepożądanychruchów

poprzecznychzainicjowanychpojedynczymwymuszeniem.Ustalasięokreślona

amplitudaprzemieszczeńpoprzecznych.Wbadanymczasietrwaniaruchu-50s,

zestawpokonujeodpowiednio:100m(przyv=2m/s)i500m(przyv=10m/s).

Bazującnatymwynikutrudnojestprognozowaćczynadłuższymodcinkudrogi

przemieszczeniapoprzecznebędązanikały,czybędąutrzymywałysięwpostaci

widocznejdlapierwszych50sekundruchu.Wykazanietegonadrodzesymula-

cjikomputerowejzawszebędziemiałoograniczonąwiarygodnośćzewzględuna

niedokładnościobliczeńnumerycznychnarastającewrazzewzrostemparametru

niezależnego(wbadaniachjesttoczas)[3,125,139].Drugacechaujawnionana

rys.1.2tostabilizującewłasnościsztywnegozestawukołowego.Wbadanymukła-

dziepomiędzyzestawemkołowymitoremistniejeluzpoprzecznyumożliwiający

przemieszczeniazestawuwkierunkupoprzecznymwzakresie±0,005m,tocząc

sięwyłącznienapowierzchniachstożkowych(bezkontaktuobrzeżykółzszyna-

mi).Przejazdprzeznierównośćspowodowałpoprzeczneprzemieszczeniezestawu

oponad0,005m.Tymczasemprzemieszczeniapoprzecznezestawupopokonaniu

nierównościtoruograniczająsiędook.±0,0015m.Świadczytoodążeniuzestawu

dopołożeniacentralnegowtorze,którenastępujepowolizewzględunamałetłu-

mienie,istniejącewtymukładzietylkowobszarachkontaktukółzszynami.

Trzeciacechaswobodnegozestawukołowegouwidocznionanarys.1.2to

zależnośćczęstotliwościprzemieszczeńpoprzecznychzestawuodczęstotliwo-

ściwymuszenia.Przejeżdżającprzezzadanąnierównośćzprędkością2m/sze-

stawdoznajewymuszeniaoczęstotliwości0,4Hz,natomiastzprędkością10m/s

-2Hz.Zauważalnajestzależnośćczęstotliwościdrgańswobodnychzestawu

(przemieszczeńpoprzecznychpopokonaniunierówności)odwarunkówpo-

czątkowychjakimisączęstotliwościpobudzenia,będące(wbadanymukładzie)

funkcjąprędkościruchu.Jesttojednazcharakterystycznychcechukładównieli-

niowych,nagrunciektórychtracisenspojęcieczęstotliwościdrgańswobodnych

-powszechniestosowanejwukładachliniowychjakoparametrcharakteryzujący

takiukład.Oznaczato,żewiarygodnewynikibadańnumerycznychukładupo-

jazdszynowy-tormożnauzyskaćtylkowoparciuonieliniowemodeletakich

układów.Autorwprzedstawionychbadaniachwykorzystujewyłączniemodele

nieliniowe(rozdział4).

Jestrzecząoczywistą,żewukładachtypuporuszającysiępojazd,ruchyinne

niżzadanyruchgłównysąnajczęściejniepożądane.Tymczasemwukładzieze-

stawkołowy-torznierównościami,niepożądaneruchypoprzecznesąintegralnym

zjawiskiemtowarzyszącymruchowigłównemu.Biorącpoduwagęróżnepostacie

iwartościnierównościtorurzeczywistegonależyoczekiwać,żewczasieruchu

głównegozestawkołowypoddanyjestciągłymwymuszeniomodtoru.Awięc

amplitudyprzemieszczeńpoprzecznychniebędąmalały,natomiastmogąrosnąć

dowartości,przyktórychichograniczeniembędzieokresowykontaktobrzeżykół

zszynami.Jesttozjawiskoniekorzystnewukładachrzeczywistych,gdyżwsytu-

Brak wyników