Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
dzić,żeruchgłówny(wzdłużny)sprzyjapodtrzymywaniuniepożądanychruchów
poprzecznychzainicjowanychpojedynczymwymuszeniem.Ustalasięokreślona
amplitudaprzemieszczeńpoprzecznych.Wbadanymczasietrwaniaruchu-50s,
zestawpokonujeodpowiednio:100m(przyv=2m/s)i500m(przyv=10m/s).
Bazującnatymwynikutrudnojestprognozowaćczynadłuższymodcinkudrogi
przemieszczeniapoprzecznebędązanikały,czybędąutrzymywałysięwpostaci
widocznejdlapierwszych50sekundruchu.Wykazanietegonadrodzesymula-
cjikomputerowejzawszebędziemiałoograniczonąwiarygodnośćzewzględuna
niedokładnościobliczeńnumerycznychnarastającewrazzewzrostemparametru
niezależnego(wbadaniachjesttoczas)[3,125,139].Drugacechaujawnionana
rys.1.2tostabilizującewłasnościsztywnegozestawukołowego.Wbadanymukła-
dziepomiędzyzestawemkołowymitoremistniejeluzpoprzecznyumożliwiający
przemieszczeniazestawuwkierunkupoprzecznymwzakresie±0,005m,tocząc
sięwyłącznienapowierzchniachstożkowych(bezkontaktuobrzeżykółzszyna-
mi).Przejazdprzeznierównośćspowodowałpoprzeczneprzemieszczeniezestawu
oponad0,005m.Tymczasemprzemieszczeniapoprzecznezestawupopokonaniu
nierównościtoruograniczająsiędook.±0,0015m.Świadczytoodążeniuzestawu
dopołożeniacentralnegowtorze,którenastępujepowolizewzględunamałetłu-
mienie,istniejącewtymukładzietylkowobszarachkontaktukółzszynami.
Trzeciacechaswobodnegozestawukołowegouwidocznionanarys.1.2to
zależnośćczęstotliwościprzemieszczeńpoprzecznychzestawuodczęstotliwo-
ściwymuszenia.Przejeżdżającprzezzadanąnierównośćzprędkością2m/sze-
stawdoznajewymuszeniaoczęstotliwości0,4Hz,natomiastzprędkością10m/s
-2Hz.Zauważalnajestzależnośćczęstotliwościdrgańswobodnychzestawu
(przemieszczeńpoprzecznychpopokonaniunierówności)odwarunkówpo-
czątkowychjakimisączęstotliwościpobudzenia,będące(wbadanymukładzie)
funkcjąprędkościruchu.Jesttojednazcharakterystycznychcechukładównieli-
niowych,nagrunciektórychtracisenspojęcieczęstotliwościdrgańswobodnych
-powszechniestosowanejwukładachliniowychjakoparametrcharakteryzujący
takiukład.Oznaczato,żewiarygodnewynikibadańnumerycznychukładupo-
jazdszynowy-tormożnauzyskaćtylkowoparciuonieliniowemodeletakich
układów.Autorwprzedstawionychbadaniachwykorzystujewyłączniemodele
nieliniowe(rozdział4).
Jestrzecząoczywistą,żewukładachtypuporuszającysiępojazd,ruchyinne
niżzadanyruchgłównysąnajczęściejniepożądane.Tymczasemwukładzieze-
stawkołowy-torznierównościami,niepożądaneruchypoprzecznesąintegralnym
zjawiskiemtowarzyszącymruchowigłównemu.Biorącpoduwagęróżnepostacie
iwartościnierównościtorurzeczywistegonależyoczekiwać,żewczasieruchu
głównegozestawkołowypoddanyjestciągłymwymuszeniomodtoru.Awięc
amplitudyprzemieszczeńpoprzecznychniebędąmalały,natomiastmogąrosnąć
dowartości,przyktórychichograniczeniembędzieokresowykontaktobrzeżykół
zszynami.Jesttozjawiskoniekorzystnewukładachrzeczywistych,gdyżwsytu-
12