Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.1.Metodywejścia-wyjścia
19
-spadeknapięcianarezystancjiuzwojeniawirnika,proporcjonalnydoprądupły-
nącegoprzezrezystancjęR:
(2.20)
-spadeknapięcianaindukcyjnościuzwojeniawirnika,proporcjonalnydozmiany
prąduwyrażonejpochodnąprądupłynącegoprzezindukcyjnośćL:
(2.21)
-siłaelektromotorycznaindukowanawuzwojeniuwirnika,podwpływemruchu
uzwojeniawpolumagnetycznymstojana,proporcjonalnadoprędkościkątowejwirni-
ka
:
(2.22)
Rys.2.3.SchematsilnikaDCzmagnesamitrwałymi
Dlaczęścimechanicznej,napodstawiedrugiejzasadydynamikidlaruchuobrotowe-
go,zapisujemyrównanie:
(2.23)
gdzie:
-momentnapędowysilnika:
(2.24)
-momentobciążeniasilnika,
-momentoporówruchu,związanyzprędkościąkątowąwirnika:
(2.25)
Biorącpoduwagępowyższezależności,otrzymanodwarównania:
(2.26)
(2.27)
