Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.1.Metodywejścia-wyjścia
(2.50)
(2.49)
(2.52)
(2.51)
23
Powstawieniupowyższychzależnościdorównań(2.33)oraz(2.34)uzyskujemy
układrównań:
(2.53)
Dlamałychwartościkąta
przyjmujemy
,
równańliniowych:
(małychodchyleńwahadłaodkierunkupionowego)
oraz
.Wtensposóbotrzymujemyukład
(2.54)
JaktozrobićwprogramieLabVIEW™
Modelsymulacyjnydlaukładujednowymiarowego,opisanegorównaniemróżniczko-
wym,zostanieprzedstawionydlaukładuRCzprzykładu2.1.Ogólnezasadytworze-
niaikonfiguracjimodeliorazprzeprowadzaniasymulacjiwmoduleSimulationsystemu
LabVIEW™przedstawionowpodrozdziale9.2.Zrównania(2.8)opisującegoukładwy-
znaczamypochodnąsygnałuwyjściowego
:
Całkującobustronnierównanie(2.55),otrzymano:
(2.55)
(2.56)