Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20
Rozdział1.Warstwowastrukturasterowania
Reasumując,układrównaństanurozpatrywanegoreaktoramapostać
dW
dt
=FA−F,
(1.9a)
dT
dt
=
FA
W
(TA−T)+
cwW
1
H(Tgwe−T,Fg)−
h1
cw
k1(T)CA+
+
h2
cw
k2(T)CB,
dCA
dt
=
1−CA
W
FA−k1(T)CA,
(1.9b)
(1.9c)
dCB
dt
=−
CB
W
FA+k1(T)CA−k2(T)CB,
(1.9d)
gdzieprędkościreakcjik1(T)ik2(T)danesąwzorami(1.5)i(1.6),zaśilość
doprowadzonegociepłaH(Tgwe−T,Fg)zależnością(1.8).
Kolejność,wjakiejzostałyustawionerównaniastanu(1.9a)–(1.9d)nie
jestprzypadkowa.Znaturyzjawiskfizykochemicznychzachodzącychwre-
aktorzewynika,żezmiennestanuWiTsąszybciejzmienneniżstężenia
CAiCB,podwpływemzmianwielkościwejściowychsterowanych(F,Fg)
czyniesterowanych(FA,TA,Tgwe).Cowięcej,sątowielkości,których
stabilizacjazapewniabezpiecznąpracęreaktora,tzn.bezprzepełnieniaczy
nadmiernegoopróżnieniazbiornika,bezprzekraczaniadozwolonychtempe-
ratur.Stąddekompozycjawektorastanu,wgopisu(1.4):
xu=[WT]
T,
xc=[CACB]
T.
Wektoremzmiennychsterującychujesttu
u=[FFg]
T,
zaśzawyjściaregulowaneprzezregulatorywarstwysterowaniabezpośred-
niegoprzyjmiemybezpośrednioszybciejzmiennewspółrzędnestanu,tzn.
temperaturęTizapełnienieW,
gc=[TW]
T.
Jesttooczywiściewybórnajlepszyzpunktuwidzeniapanowanianadobiek-
tem.Rysunek1.6przedstawiareaktorwrazzukładamiregulacjibezpo-
średniejpoziomuitemperatury.Wartościamizadanymidlaregulatorów
warstwyregulacjibezpośredniej,wterminologiirysunku1.3,sąskładowe
Tzad,Wmwektorac,
c=[TzadWm]
T.
