Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.4.Modelowanieobiektuwstrukturzewarstwowej
21
Rysunek1.6.Reaktorwrazzukładamiregulacjibezpośredniej(LC–regulator
poziomu,TC–regulatortemperatury)
Dlaprojektowaniawarstwynadrzędnejstrukturysterowaniazakładasię
dobredziałanieregulatorówbezpośrednich,tzn.
W(t)=Wm,
T(t)=Tzad(t),
przyczymszczególniepierwszaztychrównościmożebyćstosunkowodo-
kładniespełniana(szybkastabilizacjazapełnieniapoprzezsterowaniena-
tężeniemwypływu).Przypoczynionychzałożeniachdynamikaprocesów
wolnych,zob.(1.3),opisanajestrównaniami
dCA
dt
=
1−CA
Wm
FA−k1(T)CA,
dCB
dt
=−
Wm
CB
FA+k1(T)CA−k2(T)CB,
gdzieT=Tzad.
(1.10)
(1.11)
Rozważymynastępującesformułowanie(a)celusterowania(dalejroz-
ważymyinnesformułowanieoznaczoneprzez(b)):
(a)StabilizacjastężeniaCBsubstancjiBwstrumieniuproduktunawar-
tościCBzad=0.25,przystałymmaksymalnymużytecznymzapełnieniu
zbiornikaW(t)=Wm=con5tiwolnozmiennychwahaniachdopływu
W/FA=25±5[mźn],przydostępnymbieżącympomiarzestężeniaCB
