Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
24
Rozdział1.Warstwowastrukturasterowania
Wm/F
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
300
0.26
0.2
0.22
0.28
0.24
0.12
0.16
310
0.18
0.14
0.1
0.26
0.26
0.22
0.2
320
0.24
stezeniesubstancjiB
0.12
0.24
temperaturaT
0.22
0.16
0.18
330
0.14
0.24
0.2
0.1
0.22
0.22
0.2
340
0.2
0.16
0.18
0.12
0.14
0.16
0.22
0.18
350
0.12
0.14
0.16
0.1
0.2
0.14
0.18
0.2
0.1
360
Rysunek1.8.ZbiorypoziomicowepowierzchniCB(T,
Wm
F),zzaznaczonymimoż-
liwymiobszaramiwartościwyjściaregulatorastabilizacjistężenia
posłużyćsięjedynietymmodelem,znacznieprostszymniżmodeldynamiki
całegoukładu.Należyjednakżepotemzweryfikowaćzachowaniepełnego
układuregulacji,np.symulacyjniezuwzględnieniemdynamikiobuwarstw
czyeksperymentalnienaobiekcie,korygującwraziepotrzebynastawyre-
gulatoranadrzędnego.Zauważmy,żeukładregulacjistężeniaCBjestukła-
demregulacjikaskadowej,aleoróżnychokresachpróbkowaniaregulatorów
wpętligłównejipętlipomocniczej(tzw.mutliratecontrolsystem).Schemat
strukturysterowaniazrysunku1.9zostałprzedstawionynarysunku1.10
wjęzykuschematublokowegostrukturywarstwowejzrysunku1.3,zezde-
komponowanymopisemobiektu.
ZkształtuzbiorówpoziomicowychpowierzchniCB(T,
Wm
F)wynika,że
obiektjestnieliniowyiwszerokimzakresiezmiennościWm
F
tesamewar-
tościstężeniamożnarealizowaćróżnymiwartościamitemperatury.Nary-
sunku1.8przedstawionodwazakresyzmiennościtemperaturyTstabilizu-
jącejstężenienawartości0.25.Czytelnikowipozostawiamyanalizę,któryz
