Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
26
Rozdział1.Warstwowastrukturasterowania
określonympunkciepracyinapodstawietegomodeludobieramynastawy
regulatora.Każdemuzdwóchobszarówzaznaczonychnarysunku1.8od-
powiadaćoczywiściebędzieinnypunktpracyspełniającyWm
FA=0.25.
1.5.Warstwaoptymalizacji
Zadaniemwarstwyoptymalizacjijestdobórnajlepszychzekonomicz-
negopunktuwidzeniawartościzadanychzmiennychregulowanychc.
Wogólności,stanoptymalnyprocesumożebyćdynamicznyiprocesmoże
byćprowadzonywsposóbdynamiczny.Wtakiejsytuacjiwwarstwieopty-
malizacjiwyznaczanesądynamiczneprzebiegioptymalnezmiennychc(t)
wwynikurozwiązaniazadaniaoptymalizacjidynamicznejzograniczeniami.
Funkcjacelu(wskaźnikjakości,funkcjakryterialna)takiegozadaniamoże
byćsformułowananp.wpostaci
J(c,g)=/
t0
tk
Q(c(t),g(t))dt,
(1.14)
gdzietk−tOjesthoryzontemoptymalizacji.Funkcjaceluoptymalizowana
jestprzyuwzględnieniuograniczeń:
—równańdynamikiprocesu(1.3),
—ograniczeńnierównościowychnaturyfizycznejitechnologicznejnałożo-
nychnawartościzmiennychdecyzyjnychciwyjściowychg.Ogranicze-
niazapisaćmożnawpostaciogólnej,zdefiniowanejprzezpewnefunkcje
gih,
c∈C={c:g(c)<0},
g∈Y={g:h(g)<0}.
(1.15)
(1.16)
Wpraktycesątoprzedewszystkimprosteograniczeniachwilowychwar-
tościmaksymalnychczyminimalnychposzczególnychzmiennych,
c(t)∈C={c(t):c(t)>cmin,c(t)<cmax},
g(t)∈Y={g(t):g(t)>gmin,g(t)<gmax}.
(1.17)
(1.18)
Nieuwzględniliśmytujawnieograniczeńnałożonychnazmiennestanu
xc–zawszetakmożnauczynićzakładając,żeograniczaneskładowe
wektoraxcwchodząwskładwektorawyjść.Założeniejestrozsądne,
gdyżdlakontroliograniczeńzmiennetemusząbyćbezpośrednioczy
pośredniomierzone,awięcnależyjetraktowaćjakowyjścia.
