Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Przedmowadowydaniadrugiego
Pierwszewydanieniniejszejmonografiiukazałosięw2002roku,jako
tom5wserii„MonografieKomitetuAutomatykiiRobotykiPolskiejAka-
demiiNauk”.Odtamtejchwiliminęłojuż14lat,stądprezentowaneobecnie
czytelnikowiwydaniedrugiejestistotniezmienione,uaktualnioneiwwielu
fragmentachznacznierozszerzone.Bardziejodpowiadaaktualnemustanowi
naszejwiedzywomawianejdziedzinie,wtymprzedstawiarównieżnowe
rezultatyuzyskaneprzezautora.
Rozdziałpierwszy,stanowiącywprowadzeniewproblematykęsterowa-
niawarstwowegoprocesamiprzemysłowymi,pozostałwistocieniezmie-
niony.Wrozdzialedrugimpoświęconymregulacjirozmytejzmianjestnie-
wiele,dodanojedynienowe,niecosilniejszerezultatydotyczącewarunków
stabilnościukładówsterowaniazregulatoramirozmytymi.Istotnezmiany
iwielerozszerzeńwprowadzonownajobszerniejszymrozdzialetrzecim
pracy,poświęconymregulacjipredykcyjnej.Poprawionoiniecorozszerzono
częśćdotyczącąregulatoraGPC.Gruntownieprzeformułowanoiznacząco
rozszerzono,awistocienapisanoodnowa,częśćdotyczącąregulacjipre-
dykcyjnejzmodelemprocesuwpostaciliniowychrównaństanu.Znajważ-
niejszychzmianwtejczęściwartowymienićuwzględnieniewprowadzonego
przezautorawpracy[144]nowatorskiegodeterministycznegomodeluza-
kłóceńniemierzalnychidodanienowychrezultatów(wtymautora)wna-
pisanejodnowaczęścidotyczącejestymacjistanunapotrzebyregulatora
predykcyjnego.Znaczącorozszerzonoczęśćdotyczącąregulacjipredykcyj-
nejznieliniowymimodelamiprocesu,wszczególnościdotyczącąregulacji
zoptymalizacjąnieliniowąiregulatorówznieliniowymimodelamiwpostaci
rozmytychrównaństanu.Istotniezmienionorozdziałczwartyomawiający
optymalizacjępunktupracyprocesusterowanego,wpierwszejczęściwpro-
wadzającnowezagadnieniadotyczącebieżącegodostrajaniapunktupracy
wewspółdziałaniuzregulatorempredykcyjnym(tzw.steadystatetarget
optimization).Natomiastwdalszejczęścizmienionoiograniczonoprzed-
stawieniezagadnieńdotyczącychbieżącejoptymalizacjistanuustalonego
procesu.
