Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
II
Przedmowadowydaniadrugiego
DalszaczęśćniniejszejPrzedmowyzawieratekstPrzedmowydowyda-
niapierwszego,zuaktualnieniamiwynikającymizwymienionychpowyżej
zmianirozszerzeń.
Przedmiotemrozważańprzedstawionychwksiążcejeststerowanieza-
awansowaneobiektówprzemysłowych,rozumianejakowzajemnieuzależ-
nione,wodpowiednichstrukturach,algorytmyregulacjizaawansowanej
ioptymalizacjibieżącej.Punktemwyjściadlatakokreślonejproblematyki
jeststrukturawarstwowasterowaniaprocesamiprzemysłowymi.Odwielu
latobiektytechniczne,szczególniewiększejczydużejskali,sterowanesą
wtakiejstrukturze.Umożliwiaonabowiemracjonalne,bezpiecznestero-
wanieizarządzanie,poprzezpodziałzadańiodpowiedzialnościnadobrze
postawionezadaniacząstkoweobardziejjednorodnymcharakterzeiograni-
czonejskali,wzajemniemiędzysobąpowiązane.Podstawowewarstwytakiej
strukturytowarstwaregulacjiizabezpieczeńorazbezpośrednionadrzędna
wobecniejwarstwaoptymalizacji[43,90,42,54,87,15,144,145].
Zadaniemwarstwyregulacjiizabezpieczeńjestutrzymywanieobiektu
wokreślonychstanachwymuszanychprzedewszystkimprzezwartościza-
danedlaregulatorów,ponadtoreagowanienastanyniebezpieczneczyawa-
ryjnepoprzezodpowiedniozaprojektowanysystemblokadizabezpieczeń.
Rozwójelektronikiitechnikikomputerowejdoprowadziłwostatnichde-
kadachdopowstaniapotężnychsystemówzbierania,wizualizacjiiprze-
twarzaniadanych(systemySCADA–SupervisoryControlandDataAcqu-
isition),którewpołączeniuzpotencjałemobliczeniowymwspółczesnych
sterownikówkomputerowychumożliwiająbardzozaawansowanąrealizację
podstawowychzadańwarstwyregulacjiizabezpieczeń,jakirozszerzenie
ichzakresu.Wszczególności,możliwajestrealizacjawczasierzeczywistym
tzw.zaawansowanychtechnikregulacji(advancedcontroltechniques),za
któreuważasięalgorytmybardziejzłożoneniżklasycznealgorytmytypu
PID[87,9,10].Technikiteadresowanesądoobiektówopisanychmode-
lamiliniowymi,aletrudnychdlaklasycznejregulacjinp.zewzględuna
dużeopóźnienia,ograniczeniasygnałówczywielowymiarowość,jakteżdo
regulacjiobiektównieliniowychiopisanychmodelaminieliniowymi.
Zadaniemwarstwyoptymalizacjijestustalanienajlepszychzekonomicz-
negopunktuwidzeniawartościzadanychdlaregulatorówwarstwyregu-
lacji,czylioptymalnychpunktówpracyobiektusterowanego.Wobliczu
rosnącychmocyobliczeniowychrealnastałasięmożliwośćoptymalizacji
powtarzanejnabieżąco(on-line),czyliautomatycznegoczypółautoma-
tycznegodopasowywaniaoptymalnegopunktupracydozmieniającychsię
warunkówzewnętrznych.Cowięcej,firmy,którepierwszewprowadziłysys-
temyoptymalizacjibieżącej,wysunęłysięnaczołowalkikonkurencyjnej,
