Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
III
wyznaczającnowestandardy.Wyliczanenabieżącowwarstwieoptyma-
lizacjipunktypracywymagająodregulatorówpoprawnegodziałanianie
tylkowjednymtakimpunkcie,alewszerszymzakresiezmiennościwielkości
wejściowychiwyjściowychobiektu.Realneobiektysązregułynieliniowe,
stądpotrzebanieliniowychlubadaptacyjnychukładówregulacji.Cowię-
cej,optymalizacjaprzynositymwiększezyski,imdokładniejszymmodelem
obiektudysponujeoptymalizatoriimprecyzyjniejustawianeiutrzymy-
wanesąoptymalnewartościwielkościregulowanych.Dlategooptymalizacja
postawiłanowewymaganiaprzedukładamiregulacji,stwarzającpotrzebę
rozwojualgorytmówlepszychniżpowszechniestosowanatechnikaPID,po-
trzebęrozwojuzaawansowanychtechnikregulacji(wsensiezdefiniowanym
powyżej).
Tematykaksiążkimieścisięwgłównymnurcieprzedstawionychwy-
zwań.Wrozdzialepierwszymprzedstawionoogólnezagadnieniazwiązane
zesterowaniemwstrukturzewarstwowej.Wychodzącodpodstawowego
celusterowaniaomówionozagadnieniedekompozycjiprowadzącedotakiej
struktury,przedstawionopodstawowezadaniaicechyrealizacyjnewarstw
regulacjibezpośredniejinadrzędnejorazoptymalizacji,wspomnianoowar-
stwachwyższych.
Rozdziałdrugipoświęconoalgorytmomregulacjinieliniowejwykorzy-
stującejstrukturyrozmyte(fuzzy)typuTakagi-Sugeno(TS).Pokrótkim,
ogólnymwprowadzeniudologikirozmytejimodelowanianieliniowegoroz-
mytegotypuTSomówionozagadnieniaprojektowaniaianalizystabilności
nieliniowychalgorytmówregulacjirozmytychtypuTS.Zdaniemnietylko
autorajesttotechnikaskuteczna,stosunkowołatwawprojektowaniuiprze-
konywająca,gdyżmożebyćtraktowanajakonaturalnenielinioweuogól-
nienieznanychliniowychalgorytmówregulacji.Wszczególności,jestto
uogólnienieugruntowanejtechnikiPIDwpostacinieliniowychrozmytych
regulatorówPID,kiedyjednymzzasadniczychetapówprojektowaniajest
dobórnastawliniowychregulatorówPIczyPIDwodpowiedniowybranym
zestawiepunktówpracyobiektu.Stanowiącpełnąalternatywęprojektową,
nieliniowerozmyteregulatoryTSsąjednocześniedobrąpropozycjątam,
gdziepotrzebaprzejśćodalgorytmówliniowychdonielinowych,nietracąc
przytymzgromadzonychdoświadczeń.
Rozdziałtrzecipoświęconopredykcyjnymalgorytmomregulacji,okre-
ślanymzwięźlepowszechnieużywanymakronimemMPC(Model-basedPre-
dictiveControl).RegulacjaMPCjestjedynązzaawansowanychtechnik
regulacji,któraodniosłaolbrzymi,niekwestionowanysukceswaplikacjach
praktycznychwywierającwostatnichlatachdominującywpływzarówno
nakierunekrozwojuprzemysłowychukładówregulacjiisterowania,jak
