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Contents
2.5.3.
Theexamples.
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74
77
83
83
83
2.5.3.1.
TheinertialsystemwithdelayandaP-controller.
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2.5.3.2.
Theexample.Twodimensionalsystem.
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2.6.
Themoregeneralquadraticfunctionalforalinearsystemwithonedelay.
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2.6.1.
Mathematicalmodelofalineartimedelaysystemwithonedelay.
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2.6.2.
Determinationofthequadraticfunctional.
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2.6.3.
Theexample.Theproblemofparametricoptimization
forseparatelyexcitedD.C.motorangularvelocitycontrolsystem.
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2.6.3.1.
Optimizationresults.
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3.Alinearneutralsystem.
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3.1.
Preliminaries.
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3.2.
Alinearneutralsystemwithlumpeddelay.
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3.2.1.
Mathematicalmodelofalinearneutralsystem
withlumpeddelay.
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3.2.2.
Determinationofthequadraticfunctional
foraneutralsystemwithonedelay.
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3.2.3.
Calculationofthevalueofperformanceindex.
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3.2.4.
Theexampleoftheparametricoptimizationofneutralsystem.
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3.2.4.1.
Theparametricoptimizationoftheinertialsystem
withdelayandaPD-controller.
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3.3.
Thequadraticfunctionalforaneutralsystem
withbothlumpedanddistributedtimedelay.
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3.3.1.
Mathematicalmodelofalinearneutralsystem
withbothlumpedanddistributedtimedelay.
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.119
3.3.2.
Determinationofthequadraticfunctionalcoefcients.
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3.3.3.
Theexample.
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3.4.
Alinearneutralsystemwithatime-varyingdelay.
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3.4.1.
Mathematicalmodelofalinearneutralsystem
withatime-varyingdelay.
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.127
3.4.2.
Determinationofthequadraticfunctional.
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3.4.3.
Theexample.TheinertialsystemwithdelayandaPD-controller.
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4.TheLyapunovmatrixforaretardedtypetimedelaysystem.
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4.1.
Mathematicalmodelof
aretardedtypetimedelaysystem.
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4.2.
Thequadraticfunctionalforaretardedtypetimedelaysystem.
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4.3.
Calculationofthevalueoftheperformanceindex.
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.145
4.4.
TheLyapunovmatrixforasystemwithonedelay.
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4.5.
Theexamplesoftheparametricoptimization.
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4.5.1.
Theparametricoptimizationproblemfortheinertialsystem
withdelayandaP-controller.
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4.5.1.1.
Thesystemwithzeroequilibriumpoint.
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.148
4.5.1.2.
Thesystemwithnonzeroequilibriumpoint.
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4.5.2.
Theparametricoptimizationofasecondordertimedelaysystem
withaP-controller.
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.156
4.5.3.
Theparametricoptimizationofasecondordertimedelaysystem
withaPD-controller.
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