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Contents
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4.5.4.
Theparametricoptimizationproblemfortheinertialsystem
withdelayandaPI-controller.
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4.5.5.
Theparametricoptimizationofasecondordertimedelaysystem
withaPI-controller.
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4.5.6.
Theparametricoptimizationofasecondordertimedelaysystem
withaPID-controller.
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4.6.
TheLyapunovmatrixforasystemwithtwocommensuratedelays.
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4.7.
Theexamplesoftheparametricoptimization.
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4.7.1.
Theparametricoptimizationproblemforascalarsystem
withtwodelaysandaP-controller.
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.196
4.7.2.
Theparametricoptimizationproblemforascalarsystem
withtwodelaysandaPI-controller.
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4.8.
TheLyapunovmatrixforasystem
withbothlumpedanddistributeddelay.
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4.8.1.
Mathematicalmodelofatimedelaysystem
withbothlumpedanddistributeddelay.
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4.8.2.
Thequadraticfunctional.
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4.8.3.
ALyapunovmatrixforsystem(4.250).
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4.8.4.
Theexample.
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5.TheLyapunovmatrixforaneutralsystem.
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5.1.
Theneutralsystemwithonedelay.
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.217
5.1.1.
Mathematicalmodelofaneutralsystemwithonedelay.
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.217
5.1.2.
Thequadraticfunctionalforaneutralsystemwithonedelay.
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5.1.3.
Calculationofthevalueoftheperformanceindex.
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5.1.4.
TheLyapunovmatrixforaneutralsystemwithonedelay.
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5.1.5.
Theexamplesoftheparametricoptimization.
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.225
5.1.5.1.
Theparametricoptimizationproblem
foralinearneutralsystemwithaP-controller.
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.225
5.1.5.2.
Theparametricoptimizationproblem
fortheinertialsystemwithdelayandaPD-controller.
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.228
5.1.5.3.
Theparametricoptimizationproblem
fortheinertialsystemwithdelayandaPID-controller.
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.234
5.1.5.4.
Theparametricoptimizationproblem
forthesecondordertimedelaysystem
withaPD-controller.
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5.2.
Theneutralsystemwithtwodelays.
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5.2.1.
Mathematicalmodelofneutralsystemwithtwodelays.
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.247
5.2.2.
Thequadraticfunctionalforaneutralsystemwithtwodelays.
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5.2.3.
TheLyapunovmatrixforaneutralsystemwithtwodelays.
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.252
5.2.4.
TheLyapunovmatrixforaneutralsystem
withtwocommensuratedelays.
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5.2.5.
Theparametricoptimizationproblemforasystemwithtwodelays.
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5.2.6.
Theexamplesoftheparametricoptimization.
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.263
5.2.6.1.
Theparametricoptimizationproblemforaneutralsystem
withtwodelaysandaP-controller.
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.263
5.2.6.2.
Theparametricoptimizationproblemforaneutralsystem
withtwodelaysandaPD-controller.
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.267
