Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
Wprowadzenie
dańeksperymentalnych,kwestiezwiązanezwyznaczaniemoporówtocze-
niawózkainwalidzkiego,atakżepomiaramiizakresemzmiennościpołoże-
niaśrodkaciężkościukładuczłowiek-wózekinwalidzkinapłaszczyźnie
ruchu.Zaprezentowanoorazobjaśnionobudowęidziałaniestanowiskba-
dawczych-wszczególnościautorskiegorozwiązaniahamownidowózków
inwalidzkich.Pokazanosposób,wjakiprzeniesionoopracowanyaparat
matematycznydośrodowiskadoobliczeńnumerycznychMATLABSimulink.
Omówionoprzyjętewariantysymulacji,zbiórotrzymanychwynikóworaz
wnioskisformułowanenaichpodstawie.Dalszączęśćrozdziałudrugiego
poświęconozagadnieniupołożeniaśrodkaciężkościukładuczłowiek-wózek
inwalidzkinaosipionowej.Przedstawionometodykęwyznaczaniatejwar-
tościnapodstawiepomiarówprzechwytywaniaruchu.Zaprezentowano
procedurypomiarowe,atakżezbiórzarejestrowanychwyników.Poruszono
zagadnieniaimplementacjizebranychdanychdomodeludoobliczeńnume-
rycznychiprzeprowadzonegoszeregusymulacji.Dziękitemumożliwestało
sięwyznaczeniewartościindeksustabilnościwózkainwalidzkiegowzależ-
nościodprzyjętychwariantów.Dałotopodstawędoocenystabilnościukła-
duczłowiek-wózekinwalidzkiwkontekściemechanikiruchuzuwzględ-
nieniemzmiennejdynamikiiumożliwiłosformułowaniewniosków,których
omówieniekończytęczęśćpracy.
Wrozdzialetrzecimzawartozagadnieniadotyczącebiomechanikipro-
cesunapędzania.Przedstawionoopracowanewynalazki,szczegółowo
omówionoautorskąpiastękoławózkainwalidzkiegodonapędówwielo-
biegowych.Przeanalizowanobudowęizasadędziałaniadwóchfunkcjonal-
nychprototypówwózkówopracowanychnatejpodstawie.Wpierwszym
wykorzystanoprzekładnięłańcuchową,adobudowydrugiegoprzekładnię
pasową.Wdalszejczęścirozdziałutrzeciegozaprezentowanometodykę
badaniabiomechanikinapędzaniawózkainwalidzkiego.Wyjaśnionozasto-
sowaneproceduryorazprzyjętewariantyeksperymentu.Omówionowybra-
nezagadnieniadotyczącepomiarówprzyużyciumetodelektromiografiipo-
wierzchniowej,którąwykorzystywanodoocenywysiłkuużytkownikawózka
podczasgenerowanianapędu.Zdefiniowanoparametrypoddanepóźniejszej
analizie.Kolejnoprzedstawianowynikiprzeprowadzonychbadańzobszer-
nymichomówieniem.Zbiórzebranychdanychiwyznaczonychobserwacji
wykorzystanodosformułowaniawniosków.
Wpodsumowaniucałegoopracowaniaprzedstawionoomówienieprze-
prowadzonegoprocesubadawczo-rozwojowego.Pracęzakończonospisem
literatury.
