Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
ì
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
í
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
î
S
S
S
Oxy
Oxz
Oyz
=
=
=
å
å
å
i
i
i
=
=
=
n
n
n
1
1
1
my
mx
mz
ii
ii
ii
.
,
,
(3.6)
MomentystatycznenazywamyrównieżmomentamimasowymiIrzędu,po-
nieważwspółrzędnepunktówmaterialnychwystępująwnichwpierwszejpotę-
dze.Sątoliczbyrzeczywiste,któremogąprzyjmowaćwartościdodatnie,ujemne
lubrówne0.Domyślamysię,żemożnazdefiniowaćmomentymasowewyższych
rzędów.Istotnie,wdalszejczęściwykładuzostanąokreślonemomentyIIrzędu,
doktórychnależąmomentybezwładnościidewiacji.
Masowymimomentamistatycznymibryływzględempłaszczyznukładu
współrzędnychOxyznazywamycałki
ì
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
í
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
î
S
S
S
Oxy
Oxz
Oyz
=
=
=
ò
ò
ò
m
m
m
xdm
zdm
ydm
=
=
=
ò
ò
ò
V
V
V
z
x
y
p
p
p
xyzdV
xyzdV
xyzdV
,)
,)
,)
,
.
,
(,
(,
(,
(3.7)
Środkiemmasyukładupunktówmaterialnychomasachskupionychlubciała
sztywnegoomasierozłożonejwsposóbciągłynazywamypunktprzestrzeniC,
któregowspółrzędnespełniająwarunki
ì
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
í
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
ï
î
z
y
x
C
C
C
=
=
=
S
S
S
m
Oxy
m
Oxz
m
Oyz
,
,
,
(3.8)
gdziemoznaczamasębryłylubsumęmaspunktówmaterialnychukładu.
UWAGA
Definicjaśrodkamasy(3.8)jestogólna.Obejmujeukładpunktówmaterialnych
omasachskupionychorazciałosztywne,czylibryłę,aleobowiązujerównieżdla
wszystkichukładówmaterialnychwdowolnychpołączeniachikonfiguracjach.
37
