Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
9
autorów,silniktennadajesiędogierkomputerowych,jakido
zastosowańgdzieważniejszajestdokładność,niżczasobliczeń.
20BryłaSztywna
Bryłasztywnajestciałem,któregowszystkiepunktymająstałe
położeniewzględemsiebie[7].Oznaczato,żeobiektyniemogąsię
odkształcać.Działającodpowiedniodużąsiłąnarzeczywistyobiekt,np.
kamień,możnazmienićjegokształt.Jeślijednaksiłymająmałewartości,
możnauznać,żenaszprzykładowykamieńjestbryłąsztywną.
Bryłysztywneposiadająwłaściwości:
•
•
•
•
•
•
•
•
masę,
momentbezwładności,
kształt,
środekmasy,
położenie,
orientację,
prędkościliniową,
prędkośćkątową.
Zakładamy,żenaszeobiektymająjednostajnyrozkładgęstości,dzięki
czemuwyznaczeniemomentubezwładnościiśrodkamasyjestłatwiejsze
(patrz:sekcja2.5).Środekmasyznajdywaćsiębędziewgeometrycznym
centrumobiektu.
Ruchbryłsztywnychtraktujemyjakozłożenieruchuliniowegośrodka
masyorazobrotuwokółniego.Koniecznejestwięcprzechowywanie
położeniaobiektów,ichorientacji(informacjioobrocie),orazprędkości
liniowejikątowej(szybkościzmianpołożeniaiorientacji).
Wkontekściegierkomputerowych.symulacjafizykiniemusibyć
idealna–wystarczy,żebędziewiarygodniewyglądała.Abyspełnićten
warunek,oczekujemy,żeobiekty[8]:
•
przyśpieszająizwalniają,
•
nieprzenikająprzezsiebie(kolizje),
•
spadająpodwpływemgrawitacji,
•
ślizgająsięposobie(symulacjatarcia-statycznegoi
dynamicznego),
•
odbijająsięodsiebie(symulacjawspółczynnikarestytucji),
•
formująsterty–jesttokonsekwencjąwcześniejszych
wymagań.
