Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20
WiesławPieniążek,DariuszWięckowski
(rozwinięciewyników)zapoczątkowanychprzezM.Olleya.Rozwinęlije:M.Ju-
lien,I.Rocard,D.Uitkom,U.Milliken.WtymczasieweFrancjiukazałysięprace
zzakresustatecznościruchusamochoduzuwzględnieniemelastycznościopon
(I.Gratzmuller).WNiemczechzagadnieniateomawianebyłyprzezL.Hubera,
O.Dietza[14],R.Horlingera,atakżeprzezP.RiekertaiT.Schunka.Wbyłym
ZSRRtematyterealizowali:W.M.Klennikow,W.A.Iłarionow,A.S.Ratman,M.W.
Kiełdysz,G.W.Michajłowiinni-napodstawie[37].Nauwagęzasługujeopubli-
kowaniewlatachczterdziestychhipotezywspółpracykołazjezdniąwodniesie-
niudosamochodów,niezależnieprzezY.Rocarda[59]iM.Kiełdysza[37].Dalszy
rozwójteoriikierowalnościistatecznościodbywałsięwkierunkuteoriiruchuna
zakręcieorazbadańruchusamochodówzuwzględnieniemsiłaerodynamicz-
nych.Teostatnierealizowali:L.Huber,E.Schwatzki,F.Gauss,G.Schlick,I.Saito,
O.I.Winkelmann,F.Böhm,J.Ficher,A.Slibar,P.R.Pasley[34,45].
Następnierozwójteoriikierowalnościistatecznościsamochodówzmierzał
wkilkukierunkach,zrównoczesnymuwzględnieniembadańeksperymental-
nych[37]dla:
-ruchunieustalonego(procesówprzejściowych)przyzmianiekierunkuruchu
zprostoliniowegowkrzywoliniowyizpowrotem;
-krzywoliniowegoruchusamochodu,jakoukładuciałpołączonychwięzami
sprężystymi;
-kierowalnościistatecznościprzynieliniowejzależnościmiędzysiłamiboczny-
miikątamiznoszenia;
orazzuwzględnieniem:
-wpływuparametrówkonstrukcyjnychsamochoduijegozespołównastatecz-
nośćikierowalność;
-jednoznacznegozdefniowaniawskaźnikówocenycharakteryzującychzacho-
waniesięsamochodujakoobiektukierowanego;
-kierowcyjakoogniwakierującego.
Obecnieobserwujesiębardzodużezainteresowanieirozwójdotyczącyba-
dańwłaściwościdynamicznychianalizyzachowaniasiępojazdówkołowych
[1,11,12,42,48,62,79].Spowodowanetozostałozarównokoniecznościązapo-
bieganiawypadkomdrogowym(względybezpieczeństwa),jakrównieższybko
rozwijającymisięmożliwościamitechnikikomputerowej.Jednocześnieszeroko
rozwijająsiębadaniasymulacyjne(eksperymentynumeryczne)wramachsyste-
mu:człowiek-pojazd-otoczenie(CPO)[14,69],poświęconemodelowaniuruchu
izjawiskdynamicznychzachodzącychwpojazdach.
Wpracach[47,60,79]opisanometodypomiaroweparametrówregulacyj-
nychukładów:kierowca-samochód-otoczenie.Dziękitechnicekomputerowej
symulacjastałasięłatwiejszaibardziejwiarygodna.Powszechniezaczętozda-
