Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
18
1.Szkichistorycznyipodstawowewiadomości
(rys.1.4)[9].Wkorpusiejestpięćaktywnychprzegubów,aurządzenieporuszasię,
wykorzystując—jakowzorzec—zarejestrowanychódzwierzęciaczworonożnego
(chódindonezyjskiejwiewiórki),naśladującnietylkojegoruchnóg,lecztakżeruch
ciała.
Rys.1.4.CzteronożnamaszynaBISAM
Maszynysześcionożnezzałożeniaprzypominająowady,zarównoposturąnóg,jak
istatycznymsposobemruchu.Należywymienićponadtomaszynyośmionożne;np.du-
żajapońskamaszynaośmionożnawykorzystanadotransportuprzęsełpodniemorskim
przybudowiemostumiędzydwomawyspami[139].Sąteżmaszynywielonożne,skła-
dającesięzwielusegmentówciałazaopatrzonychwnogi.Maszynytemożnaporównać
dostonóg;poruszająsięteżpodobniejakstonogi,generując„wężowy”ruchciała[98].
Maszynytesąstabilnestatycznie.
Maszynymożnaklasyfikować,biorącpoduwagęichwielkość.Owielkościzaśdecy-
dujezastosowaniemaszyn.Winnychcelachbudowanesądużeciężkiemaszyny(zada-
niatransportowe),awinnych—maszynyniewielkie(inspekcja).Wprzypadkumaszyn
miniaturowych,atakiesąbudowanegłówniewJaponii,zupełnieinaczejnależyrozwią-
zywaćzadaniagenerowaniaisterowaniaruchem.Wmikroskalidziałainnaklasazjawisk
fizycznychiwykorzystywanajestinnatechnologiaprojektowaniaibudowy.Tematykątą
niezajmujemysię,odsyłającm.in.dopracy[98].
