Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
Przedmowa
Naszawiedzaiaktualnemożliwościtechnicznepozwalająnaprowadzeniecorazbar-
dziejzaawansowanychprac.Inteligencjarobotów—autonomiadziałania,czyliinaczej
zdolnośćradzeniasobiewnieprzewidzianychsytuacjach,jestcorazwiększa.Projektan-
cirobotówcorazszerzejkorzystajązwzorcówprzyrodyożywionej,gdzieposiadanie
odpowiednichreceptorów(czujników)iumiejętnośćwłaściwegoreagowanianabodź-
ceumożliwiaprzetrwanieorazdziałanieprowadzącedoosiągnięciacelu.Konieczność
zrozumieniamechanizmówdziałańistotżywychiprzełożeniaichnajęzyktechniczny
jednoczybadaniainżynierówibiologów.
Niniejszaksiążkapoświęconarobotom(maszynom)kroczącymzawierawiedzępod-
stawową,którejpoznaniejestniezbędne,abymocpóźniejpogłębiaćjąsamodzielnieczy
teżpróbowaćzbudowaćmaszynękroczącą.Wliteraturzeświatowejniemawieluprac
ztejdziedziny;wkilkuznanychksiążkachautorzyskupilisięraczejnakonkretnychpro-
jektach,azdośćlicznychpracdoktorskichtrudnonauczyćsiępodstaw.Wtejpublikacji
możnateżznaleźćinformacjenatematmetodgenerowaniachodówprzezistotyżywe.
Starałamsięzamieścićobszernąlistępublikacjizomawianejdziedziny,wybierającprace,
którewydawałymisięistotnedlarozwojuwiedzyczyteżdalszychstudiów.Nieozna-
czatojednak,żelistajestwyczerpująca—korzystałamzmateriałów,któreudałomisię
zebrać,niektóreznichprzysłalisamiautorzy.
Mamnadzieję,żeniniejszapracaprzyczynisiędowzrostuzainteresowaniamaszyna-
mikroczącymi.
