Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6
1.Wprowadzeniedoprzedmiotu
Siłybiernepojawiająsięwwięzach,gdyzadziałająsiłyczynne.Więzyukładu
materialnegodzielimyna:
[
I
I
I
stacjonarne(niezależneodczasu)
I
I
I
I
I
I
I
f(x7y7z)≤0;
I
I
1)
I
ł
I
I
I
I
niestacjonarne(zależneodczasu)
I
I
I
I
I
I
I
I
f(x7y7z7t)≤0;
I
l
[
I
I
I
geometryczne(ograniczająpołożeniepunktówmaterialnegociała)
I
I
I
I
I
I
I
f(x7y7z)=0;
I
I
2)
I
ł
I
I
I
I
kinematyczne(ograniczająprędkościpunktówmaterialnegociała)
I
I
I
I
I
I
I
I
f(x7y7z7˙
x7˙
y7˙
z)=0;
I
l
[
I
I
I
dwustronne–zapisanezapomocąrówności
I
I
I
I
I
I
I
f(x7y7z7t)=0;
I
I
3)
I
ł
I
I
I
I
jednostronne–zapisanezapomocąnierówności
I
I
I
I
I
I
I
I
f(x7y7z7t)≥0;
I
l
4)
[
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
ł
I
I
I
I
I
I
I
I
gładkie(beztarciowe)
chropowate(szorstkie)
LR=0;
LR/=07
I
I
I
I
I
I
I
I
gdzieLR–pracareakcji
RAnaodcinkuABjestrówna
#–
I
I
I
I
I
LR=
RA·
#–
AB.
#–
I
I
I
l
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
(1.9)
Tesamewięzymogąbyćjednocześnienp.stacjonarne,geometryczne,gładkieidwustronne.
1.3.2.Przesunięciawirtualnepunktówciałasztywnego
Dlapunktówciałamaterialnego(rys.1.14)wprowadzasiępojęcieprzesunięcia:
a)rzeczywistego;
b)możliwego;
c)wirtualnego(przygotowanego).
Przesunięcierzeczywistejestwektoremłączącymdwarzeczywistepołożeniapunktu,
więczależyodwięzówisiłdziałających.Przesunięciemożliwestanowiwektorłączący
dwamożliwepołożeniapunktu(zależytylkoodwięzów).Widaćstąd,żeprzesunięcie
rzeczywistejestmożliwym,natomiastmożliweniemusibyćrzeczywistym,gdyżzcałej
rodzinyprzesunięćmożliwychtylkojednojestrzeczywiste.
