Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
1.Wprowadzeniedoprzedmiotu
A
vA
ą
A*
C
vC
ą
C*
B
ą
vB
B*
l*
l
Rys.1.16.Rozkładprędkościpunktówtarczysztywnej
Twierdzenie1.3
Wdowolnymruchupłaskimciałasztywnegoprosteprostopadłedoprędkościpunktów
leżącychnaprostejwyznaczająpunkt
O
zwanyśrodkiemchwilowegoobrotu(rys.1.17,
1.18,1.19,1.20).
A
ą
vA
A*
C
ą
vC
α
O
α
C*
α
B
ą
vB
B*
l*
l
Rys.1.17.Rozkładprędkościpunktówtarczysztywnej
yA
O
y
α
xA
α
x
vA
A
y
xB
vA
x
ą
vA
vB
y
B
vB
x
vB
ą
yB
Rys.1.18.Rozkładprędkościpunktówtarczysztywnej
