Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.3.Pojęcianiezbędnedozrozumieniamechanikibudowli
7
a)
A(t1)=A1
u
ą
1
A(t2)=A2
więzy
b)
A
więzy
c)
δA=kvA
ą
ą
A
więzy
Rys.1.14.Przesunięciapunktówciała:a)rzeczywiste;b)możliwe;c)wirtualne(przygotowane)
Przesunięciemwirtualnym
#–
δA
punktu
A
jestkażdywektorwspółliniowyzprędkością
możliwą
#–
v
v
ˆ
A
punktu,aprędkośćmożliwajesttoprędkośćpunktu,najakązezwalająwięzy
układu
#–
δA
df
=kˆ
#–
vA7k∈R\{0}.
(1.10)
Twierdzeniaorozkładzieprędkościpunktówciałasztywnego(por.[26])
Twierdzenie1.1
Wruchudowolnymciałasztywnegorzutyprędkościpunktówleżącychnaprostejnatą
prostąsąsobierówne(rys.1.15)
(#–
vA)l=(#–
vB)l.
(1.11)
O
rA
ą
A
α
ą
vA
(vA)l
ą
.
rB
ą
B
(vB)l
ą
β
ą
vB
.
l
Rys.1.15.
Rozkładprędkościpunktówtarczysztywnej
Twierdzenie1.2
Wruchudowolnymciałasztywnegokońcewektorówprędkościpunktówleżącychna
prostejteżleżąnaprostej(rys.1.16).
