Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
1.Wprowadzeniedoprzedmiotu
OI
ą
ω0
r0
ą
O
v0
ą
rA
ą
ω0OA
d
ą

ą
A
vA
ą
ą
v0
Rys.1.23.
Rozkładprędkościpunktówciała
sztywnego
1.3.3.Zasadapracwirtualnych,równaniarównowagiukładusił
działającychnaciałosztywne
Dlanieswobodnegoukładu
n
punktówmaterialnychowięzachstacjonarnych,geometrycz-
nych,dwustronnychigładkichbędącegowrównowadze(spoczynekwzględemukładu
odniesienia)napodstawiezasadyoswobodzeniawięzówzachodzi:
mi¨
#–
ri=
Fi+
#–
Ri=
#–
#–
07
(1.20)
dla
Ai7natomiast
i=
Poprzemnożeniurównań(1.20)przezodpowiednieprzesunięciewirtualne
1
7
2
7
3
7...7n
Ri.jesti-tąsiłąreakcjiwpunkcieBi.
#–
,gdzie:
Fi
#–
jest
i
-tąsiłązewnętrznąprzyłożonądociaławpunkcie
#–
δA
i7
#–
δB
i
ipozsumowaniustronamiotrzymujemyrównaniezasadypracwirtualnych
δL=
Σ
n
(
Fi·
#–
#–
δA
i)+
Σ
n
(
Ri·
#–
δB
#–
i)=07
#–
δA
i7
#–
δB
i.
(1.21)
i=1
i=1
Równanie(1.21)wprzypadkuwięzówgładkich,dlaktórych
δLR=0
wyrażasięzależno-
ścią:
δL=
Σ
n
(
Fi·
#–
#–
δA
i)=07
#–
δA
i.
(1.22)
i=1
Zzasadytejwyznaczamyrównaniarównowagiukładusiłdziałającychnaciałosztywne
swobodnelubnieswobodne.Wtymceludlaciałasztywnegonieswobodnegoobciążonego