Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
1.Wprowadzeniedoprzedmiotu
A
Ol
αl
vA
αl
ą
I
P
ll
ą
vB
B
ą
vP
αll
αll
Oll
l
Rys.1.21.Rozkładprędkościpunktówsztywnychtarczpołączonychprzegubem
Zrysunku1.21wynikajązależności:
|
|
|
|#–
OIP
#–
vP|
|
|
|
=
|
|
|
|#–
OIA
#–
vA|
|
|
|
=tguI=ωI
1
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
|
|
|
OIIP
|#–
#–
vP|
|
|
|
=
|
|
|
OIIB
|#–
#
vB|
–
|
|
|
=tguII=ωII
I
I
I
I
}
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
J
⇒
[
ł
l
|#–
vP|=
|
|
|
OIP
#–
|
|
|
·ωI=
|
|
|
OIIP
#–
|
|
|
·ωII.
(1.14)
Podanetwierdzeniasąrównieżważnedlaprzesunięćwirtualnychpunktówciałasztywnego.
Praktycznezastosowanietychtwierdzeńpodanowponiższymzadaniu(rys.1.22).
Y
Y
Wustalonejchwiliruchusztywnegopłaskiegoukładuprętowo-tarczowegozłożonegozdwóch
WyznaczyćinarysowaćdlatejchwiliprędkościpunktówB,C,D,E.
prętówidwóchtarcz(rys.1.22),prędkośćpunktu
ŚrodekchwilowegoobrotuO1pręta1leżynaprzecięciuliniiOIAorazED:
Zadanie1.1.
ŚrodekobrotutarczyIjestwpunkcieOI(podporaprzegubowa).Prędkośćkątowa
ωI=
vB=ωIa=2v0.
ω1=
|
|
|
|
|
|
|#–
OIA
|#–
OIA
#–
#–
vA|
vA|
|
|
|
|
|
|
=
=
2d2v0
2d2v0
d2a
d2a
=
=
2
a
2v0
a
v0[1/s]7
7
A
mawielkośćrówną
|#–
vA|=
2
d2
v
0
.
