Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.3.Pojęcianiezbędnedozrozumieniamechanikibudowli
13
F1
ą
A1
B1
Bk
Ai
An
Fn
ą
Bj
Fi
ą
owięzach
postulat
F1
ą
B1
A1
R1
ą
Rk
ą
Bk
Ai
An
Fn
ą
Bj
Fi
ą
Rj
ą
Rys.1.24.Ciałosztywnezdziałającymisiłamiczynnymiibiernymi
układemsił(rys.1.24)wykorzystanopostulatoswobodzeniaodwięzów,zastępującwięzy
siłamireakcji.
Przesunięciewirtualnepunktówprzyłożeniasiłczynnych:
#–
δA
i=
#–
δ0+
#–
δ#–
ω0×
OAi.
#–
(1.23)
Przesunięciewirtualnepunktówprzyłożeniasiłbiernych:
#–
δB
j=
#–
δ0+
#–
δ#–
ω0×
OBj.
#–
(1.24)
Równanie(1.22)przyjmujepostać:
δL=
Σ
n
(
Fi·
#–
δA
#–
i)+
Σ
k
(
Rj·
#–
#–
δB
j)=07
∀
#–
δA
i7
#–
δB
j.
(1.25)
i=1
j=1
Popodstawieniu(1.23)i(1.24)dorównania(1.25)otrzymujemy:
δL=
#–
δ0·(
Σ
i=1
n
Fi+
#–
Σ
j=1
k
Rj)+
#–
+
#–
δω
0·[
Σ
n
(
Fi×
#–
AiO)+
#–
Σ
k
(
Rj×
#–
BjO)]=07∀
#
–
#–
δ07
#–
δω
0.
(1.26)
i=1
j=1
Stądwynikająponiższezależności:
[
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Σ
n
Fi+
#–
Σ
k
Rj=
#–
#–
SF+
#–
SR=
#–
0
I
I
ł
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Σ
i=1
n
(
Fi×
#–
j=1
AiO)+
#–
Σ
k
(
Rj×
#–
BjO)=
#–
M0(
#–
Fi)+
#–
M0(
#–
Rj)=
#–
#–
0
.
(1.27)
I
I
l
i=1
j=1
Równania(1.27)nazywamyrównaniamirównowagiukładusiłdziałającyminaciało
sztywnenieswobodne.
