Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wstęp
11
różnorodnośćruchów,któremożewykonywać.Podstawowemechanizmydźwi-
gniowe,takiejakmechanizmdwukorbowy,korbowo-wodzikowyczymechani-
zmyjarzmowe,mogąbyćuzyskanezmechanizmukorbowo-wahaczowego
wwynikuodpowiednichprzekształceń,np.zmianyogniwanieruchomegolub
postaciwęzłów(rysunek1.2).Gdytemechanizmyniepozwalająuzyskaćżąda-
negoruchu,stosujesięmechanizmyzbudowanezwiększejliczbyogniw.Nawet
wtedyczęstopodstawowymłańcuchemtychukładówkinematycznychjest
czworobokprzegubowy.TakjestwprzypadkumechanizmówStephensonalub
Watta(rysunek1.3).
a)
b)
c)
d)
Rysunek1.2.Mechanizmkorbowo-wahaczowy(a)orazjegotransformacje:mechanizm
dwukorbowyotrzymanywwynikuzmianyogniwanieruchomego(b),mechanizmkor-
bowo-wodzikowyotrzymanypozastąpieniuwęzłaobrotowegowpunkciepodparcia
wahaczaO2węzłemprzesuwnym(c),mechanizmjarzmowypowstaływwynikuzastą-
pieniawęzłaobrotowegoBwęzłemprzesuwnym(d)
a)
b)
Rysunek1.3.MechanizmyIrodzajuWatta(a)iStephensona(b)
