Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
40
M.Tomera,Podstawyteoriiliniowychukładówsterowaniawautomatyce
i
+
=
i
-
=
0
u
+
-
u
-
=
0
(2.1)
(2.2)
Chociażrzeczywistewzmacniaczeoperacyjnetylkoaproksymująterównania,
towpraktycezakładasię,żewszystkiewzmacniaczesąidealne.
u
u
-
+
i
i
+
-
R
1
(a)
u
2
=A(u
R
2
+
-u
-
)
i
2
u
u
-
+
i
i
+
-
u
2
(b)
u
-
u
2
(c)
Rys.2.1.Wzmacniaczoperacyjny:(a)uproszczonyobwódelektryczny,
(b)symbolschematyczny,(c)symbolzredukowanydla
u
+
=
0
Poniżejprzedstawionyjestbardzoważnyprzykład,ilustrującyrealizacjęfizyczną
integratorastosowanegowukładachsterowania.
Przykład2.4___
___
___
___
___
___
___
___
___
___
_____
___
___
___
___
___
___
___
_
Należyutworzyćmodelmatematycznyobwodupokazanegonarysunku2.4.1.
u
1
(t)
i
1
(t)
R
C
i
2
(t)
u
2
(t)
Rys.2.4.1.Układintegratorazbudowanegonawzmacniaczuoperacyjnym
