Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wybranesystemytransportuautonomicznego.SystemyPRT.Systemytoroweiichewolucja
warunkipoczątkowe(międzyinnymipołożenia,prędkości,wagi).Poustaleniu
izdefiniowaniuwszystkichelementówskładowychautomatukomórkowegomożna
przejśćdoopisuregułokreślającychewolucjęautomatuwczasie.
Jakwspomniano,wszystkiekomórkizmieniająstansynchronicznie,realizując
pojedynczyhtik”(krokiteracji)upływuczasu.Realizacjętikumożnapodzielićna
kilkafaz,którescharakteryzowanoponiżej.
1.Sprawdzanieregułprzejść–wtejfaziejestsprawdzanyaktualnystankomórki
orazstanykomóreksąsiednich.
2.Sprawdzaniesąsiedztwa–wtejfaziebadasię,czyjednazkomóreksąsiednich
niewchodziwstan,wktórymwykonaniekolejnegokrokuiteracjijestniezgod-
nezzałożonymizasadamiewolucjiautomatu(np.jedenpojazdnajedzie
nadrugi).Takiestanybędziemynazywalikonfliktami.Należywyeliminować
wszystkieistniejącekonfliktywedługustalonychwcześniejreguł(np.przez
redukcjęprędkości).
3.Sprawdzaniewarunkówbrzegowych–sprawdzanesąkomórkiznajdującesię
nakrawędziachautomatukomórkowego(np.gdypojazdwjeżdżadozajezdni).
Należyjeusunąćzautomatu(pojazdyprzebywającewzajezdniniebiorąudzia-
łuwewolucjiautomatudochwili,wktórejzniejwyjadą).
4.Sprawdzanieliczbyiteracji–jeślijesttoautomatoskończonym,zgóryokreś-
lonymcyklużyciowym,wtejfaziesprawdzasię,czymożenastąpićkoniec
ewolucjiautomatu.
1
0
1
2
0
0
Stanpoczątkowy
2
1
d
i=1
1
1
d
j=2
2
2
d
k=3
2
0
1
1
d
m=2
1
1
Przyspieszanie
Zwalnianie
0
1
2
0
1
Pierwszeństwo
iruch
Rys.1.9.Ewolucjaautomatukomórkowegowczasie
Aktualizacjakonfiguracjimodeluwramachtaktu(automatkomórkowyreali-
zujezmianystanówsynchronicznie)składasięzfazwykonywanychrównolegledla
wszystkichpojazdówwsieci(rys.1.9),któreopisanoponiżej.
1.Przyspieszanie–gdyprędkośćpojazduvjestmniejszaodprędkościmaksymal-
nej(ustalonejdlapojazdubądźnaodcinkudrogi)orazdystansdokolejnego
28
