Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
14
Problemyrozwojurobotówinżynieryjnych
-
szybkiegorozpoznaniapodejrzanychobiektówwpobliżujezdni–wymaga
todużegopolapracymanipulatora,umożliwiającegoinspekcję:
•wnętrzkabiniprzestrzeniładunkowychstojącychnapoboczusamo-
chodówciężarowych;
•wnętrzstojącychnapoboczusamochodówosobowych;
•przepustów(podczasgdyrobotstoinakoroniedrogi),rowówprzydroż-
nychorazprzedmiotówznajdującychsięzapłotami,murkamiitp.;
•obiektówznajdującychsięnawiatach,drzewach,daszkachitp.;
-
bardzodobregozobrazowaniaotoczeniawcałympolupracymanipulatora
imanewrowaniaplatformy.
Krytycznedlarealizacjimisjisą:
-
efektywnewykrywaniezagrożeńprzezsystemdetekcji;
-
wysokastatecznośćistabilnośćprowadzeniasystemudetekcji;
-
polepracymanipulatoradostosowanedoprzewidywanych,zróżnicowanych
zadań;
-
intuicyjnysystemsterowaniarobotem,manipulatoremisystememdetekcji;
-
wysokaświadomośćsytuacyjnaorazświadomośćdziałaniadziękiodpo-
wiedniemusystemowizobrazowaniaotoczeniaipolapracymanipulatora.
Przewidujesię,żepodstawowąformąużyciaplatformybędziejejzastosowanie
wpatroluzmechanizowanym.Platformabędzieprzewożonanaprzyczepie,anaczas
pokonywaniazagrożonychodcinkówbędziesterowana,wtrybieteleoperacji,zwozu
kierowaniaidowodzenia,któryumożliwikoordynacjędziałańcałegougrupowania
robotów.Warunkipracypowinnyumożliwiaćrealizacjęwielogodzinnychmisji
(patroli)beznadmiernegozmęczeniaoperatora.Platformainżynieryjno-patrolowa
podczaspracydetektoraminiepowinnapodejmowaćinterwencji,leczkontynuować
misjęwykrywaniazagrożeń.
1050
Robotyinżynieryjno-interwencyjne
Głównymprzeznaczeniemrobotówinżynieryjno-interwencyjnychjestpodej-
mowaniedziałańwprzypadkuwykryciapodejrzanychobiektów.Ichcelemjest
potwierdzeniezagrożeniaoraz,wsprzyjającychwarunkach,jegoneutralizacja.
Czasinterwencjipowinienbyćjaknajkrótszy,ponieważwprzypadkuzatrzymania
kolumnyochranianychpojazdówrośniezagrożeniedlawspieranychpododdziałów.
Interwencjapolegana:
-
szybkimzbliżeniusiędoobiektu(interwencjajestpodejmowanazwykle
zodległości200-500m);
-
wraziepotrzebyusunięciuelementówmaskujących–możezachodzić
potrzebapodejmowaniaipodnoszenialubprzeciąganiaelementówmasku-
jącychorazspulchnianiapodłoża,odkopywanialubwyorywaniaobiektów;
