Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Koncepcjaużyciaioczekiwanezdolnościrobotów...
13
wpojazdachiinnychobiektachznajdującychsięnaskrajupasadrogowego,atakże
zamaskowanychnapowierzchnigruzemiinnymiprzedmiotamilubroślinnością
wodległoścido100modosidrogi.Wskazanejestrównieżwykrywaniesystemów
sterowaniaminiIED.
Dlarealizacjitakszerokiegospektrumzadańwskazanejestwyposażenierobota
wtrzypodsystemy:
-
bezpośredniegorozpoznaniapasaruchu;
-
rozpoznaniabliskiegootoczeniapasaruchu;
-
rozpoznaniadalszegootoczenia.
Dorozpoznaniadalszegootoczeniamogąbyćwykorzystywanesystemyoptyczne
pracującewpaśmiewidzialnymipodczerwieni,systemytermowizji,lidary(LIDAR
–LightDetectionandRanging),radarypolawalkiitp.Ichzadaniemjestwykrycie
anomaliilubzmian,awsprzyjającychwarunkachotoczeniarozpoznaniezagrożenia.
Rozpoznaniebezpośredniegootoczeniarealizowanejestgłówniezwykorzysta-
niemmanipulatorówwyposażonychwdodatkowekameryorazdetektoryisensory.
Bezpośrednierozpoznaniepasaruchuprowadzisięprzeważniezużyciemgeoradaru
orazsystemucharakteryzującegosięwysokimprawdopodobieństwemwykrycia
minylubIED–zwyklewykrywaczamagnetycznego.
Robotpowinienporuszaćsiępodrodze,100-200mprzedochranianymugrupo-
waniem(konwojem),zmaksymalnądopuszczalnąprzezsystemdetekcjiprędkością
iprowadzićrozpoznaniepasaruchuorazwraziepotrzebysprawdzaćpobocza,rowy
przydrożneinajbliższeotoczeniedrogizapomocąsystemówzainstalowanychna
manipulatorze.Jednocześniesystemrozpoznaniadalszegootoczeniapowinienposzu-
kiwaćminprzeciwburtowych,ładunkówEFP
,granatnikówitp.Wraziewykrycia
zagrożeniapodejrzanyobiektlubmiejscejegoukryciapowinnozostaćoznaczone,
ainformacjaojegolokalizacjiprzekazanadowozukierowaniaidowodzenia.
Manipulatorinspekcyjnydziękiodpowiedniejkinematyceisensorompowinien
umożliwiaćrozpoznanieiweryfikacjęzagrożeńznajdującychsięwpojazdach,na
poboczach,zaogrodzeniamiprzydrożnymi,wrowachprzydrożnych,przepustach,
anawetnadrzewach,wiatachczysamochodachciężarowych.Wskazanejest,bybył
onwstanieodsuwaćbądźunosićelementymaskującelubograniczającemożliwość
rozpoznania.
Efektywnarealizacjategotypumisjiwymagaodrobota:
-
wysokiejpodatnościtransportowej;
-
zdolnościdodługotrwałegorozwijaniaprędkościprzejazdowychpowyżej
10kmlh;
-
szybkiegoprzejściazpołożeniatransportowegowrobocze;
-
skutecznejdetekcjiminiIEDznajdującychsięwgruncie,wrozpoznawanym
pasieruchu(podwójnysystemdetekcji:podstawowyipotwierdzający);
